全位置深孔管板焊机机构设计及运动仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪 论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·管板焊接应用现状与发展 | 第9-12页 |
| ·焊条电弧焊 | 第9-10页 |
| ·手工氩弧焊 | 第10-11页 |
| ·脉冲自动全位置氩弧焊 | 第11-12页 |
| ·脉冲自动全位置氩弧焊管板焊接设备研究进展 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 全位置深孔管板焊机机构设计 | 第15-39页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·全位置深孔管板焊机设计基本原则及方案提出 | 第15-17页 |
| ·机构设计的基本原则 | 第15-16页 |
| ·存在的困难及方案设计 | 第16-17页 |
| ·全位置深孔管板焊机的设计 | 第17-38页 |
| ·芯轴机构的设计 | 第17-19页 |
| ·焊炬的设计 | 第19-21页 |
| ·焊枪升降装置的设计 | 第21-25页 |
| ·轴向定位调整机构 | 第25-28页 |
| ·焊机机身部分的结构设计 | 第28-31页 |
| ·水气导入机构的设计 | 第31-34页 |
| ·送丝机构的设计 | 第34-37页 |
| ·被焊工件与焊机相对位置 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 驱动系统设计及关键部件的强度校核 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·驱动系统设计 | 第39-43页 |
| ·电机驱动选取类型与特点 | 第39-40页 |
| ·直流力矩电动机及减速器的计算选型 | 第40-43页 |
| ·关键部件尺寸的选取与强度校核 | 第43-48页 |
| ·直齿圆锥齿轮的计算数据及强度校核 | 第43-46页 |
| ·中心轴的强度校核 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 深孔管板焊枪动力学仿真 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于ADAMS 的动力学仿真 | 第49-54页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS 简介 | 第49-50页 |
| ·焊枪升降装置的动力学模型设计 | 第50-52页 |
| ·焊枪升降机构的运动仿真及分析 | 第52-54页 |
| ·连杆的强度验算 | 第54页 |
| ·焊枪在工件中旋转的运动仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
