| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·国内外相关领域的研究进展 | 第11页 |
| ·课题来源及课题主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 CAN 总线的相关理论 | 第13-26页 |
| ·CAN 总线特性 | 第13页 |
| ·CAN 总线的位值表示与通信距离 | 第13-14页 |
| ·CAN 的帧结构 | 第14-16页 |
| ·计算机网络体系结构 | 第16-18页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的错误类型 | 第19页 |
| ·振荡器容差 | 第19-20页 |
| ·位定时与位同步 | 第20-22页 |
| ·CAN 通信规则 | 第22-24页 |
| ·总线访问 | 第23页 |
| ·仲裁 | 第23页 |
| ·编码/解码 | 第23-24页 |
| ·出错标注和恢复时间 | 第24页 |
| ·差错控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 CAN 总线在汽车中的应用 | 第26-32页 |
| ·汽车总线技术的发展 | 第26-28页 |
| ·汽车总线技术的特征 | 第28-29页 |
| ·设计目标 | 第28页 |
| ·数字信号的编码 | 第28页 |
| ·网络拓扑结构 | 第28页 |
| ·总线访问协议 | 第28-29页 |
| ·汽车中的控制局部网 | 第29-30页 |
| ·A 类网 | 第29页 |
| ·B 类网 | 第29-30页 |
| ·C 类网 | 第30页 |
| ·汽车CAN 总线的研究重点 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于CAN 总线的汽车监控仿真系统的硬件设计 | 第32-42页 |
| ·仿真系统组成及工作原理 | 第32-34页 |
| ·仿真系统主要芯片介绍及主要功能模块的电路设计 | 第34-41页 |
| ·微处理器MC9S12D64 | 第34页 |
| ·仿真系统基础芯片MC33989 介绍及电路设计 | 第34-35页 |
| ·时钟源电路 | 第35-37页 |
| ·复位电路 | 第37页 |
| ·工作模式选择 | 第37-38页 |
| ·MC33287 的电路设计 | 第38-39页 |
| ·SPI 电路 | 第39-40页 |
| ·电机驱动模块 | 第40页 |
| ·MC9S12D64 的数字地的连接 | 第40-41页 |
| ·仿真系统参数 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于CAN 总线的汽车监控仿真系统的软件设计 | 第42-52页 |
| ·仿真系统的软件设计的总体方案 | 第42页 |
| ·仿真系统初始化流程 | 第42-44页 |
| ·CAN 模块工作流程 | 第44-48页 |
| ·CAN 模块发送和接收的需要条件 | 第44-45页 |
| ·位定时参数的设置 | 第45-47页 |
| ·CAN 初始化、CAN 接收和CAN 发送流程 | 第47-48页 |
| ·异步串行外围器件接口(SPI)模块工作流程 | 第48-49页 |
| ·人机交互模块 | 第49-51页 |
| ·测速模块(ECT) | 第51页 |
| ·差错控制模块 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验及测试结果与分析 | 第52-61页 |
| ·平台测试 | 第52页 |
| ·利用CANOE 测试仿真系统 | 第52-53页 |
| ·仿真系统在实际车辆CAN 总线上的测试 | 第53-57页 |
| ·仿真系统在舒适CAN 总线和信息CAN 总线上的测试 | 第54-56页 |
| ·仿真系统在驱动CAN 总线和仪表CAN 总线上的测试 | 第56-57页 |
| ·仿真系统实测数据分析 | 第57-60页 |
| ·仿真系统可靠性及稳定性 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 仿真系统MCU 电路原理图 | 第66-67页 |
| 附录2 仿真系统电源及总线驱动模块电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录3 仿真系统车门及车窗模块电路原理图 | 第68-69页 |
| 附录4 仿真系统电机驱动模块电路原理图 | 第69-70页 |
| 附录5 仿真系统一个节点的硬件实物图 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第72页 |
