| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目 录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1．1 本文研究背景和目的 | 第7页 |
| 1．2 卫星姿态控制系统研究现状 | 第7-15页 |
| 1．3 论文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 三轴稳定卫星的姿态运动模型 | 第17-30页 |
| 2．1 参考坐标系定义及坐标转换 | 第17-19页 |
| 2．2 姿态的描述 | 第19-23页 |
| 2．3 三轴稳定卫星姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| 2．4 三轴稳定卫星姿态动力学方程 | 第24-26页 |
| 2．5 卫星干扰力矩模型 | 第26-29页 |
| 2．6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 三轴稳定卫星姿态确定系统研究 | 第30-47页 |
| 3．1 卫星姿态确定的基本原理和方法 | 第30-33页 |
| 3．2 姿态敏感器测量模型 | 第33-36页 |
| 3．3 “陀螺+红外地平仪+太阳敏感器”姿态确定系统研究 | 第36-42页 |
| 3．4 “红外地平仪+太阳敏感器+磁强计”姿态确定系统研究 | 第42-46页 |
| 3．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 三轴稳定卫星姿态控制系统研究 | 第47-70页 |
| 4．1 飞轮控制系统 | 第47-50页 |
| 4．2 单自由度偏置动量控制系统 | 第50-57页 |
| 4．3 零动量飞轮控制系统 | 第57-66页 |
| 4．4 带有挠性附件的卫星控制仿真及分析 | 第66-68页 |
| 4．5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 三轴稳定卫星姿控大系统设计及仿真 | 第70-80页 |
| 5．1 卫星姿态控制大系统设计 | 第70-74页 |
| 5．2 卫星姿态控制大系统仿真软件设计 | 第74-77页 |
| 5．3 本章小结 | 第77-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致 谢 | 第84页 |