| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配人机交互技术概述 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第13-19页 |
| ·本课题研究任务 | 第19-21页 |
| 第2章 虚拟装配人机交互系统框架 | 第21-30页 |
| ·系统总体结构 | 第21-22页 |
| ·硬件组成 | 第22-27页 |
| ·Omega.7力反馈器 | 第22-25页 |
| ·三维鼠标 | 第25-26页 |
| ·被动投影系统 | 第26-27页 |
| ·软件配置 | 第27-29页 |
| ·开发环境Microsoft Visual Studio 2005 | 第27页 |
| ·开发平台Virtools Dev | 第27-28页 |
| ·建模软件 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 虚拟人机交互设备与Virtools的接口开发 | 第30-42页 |
| ·Building Block概述 | 第31-32页 |
| ·Building Block开发流程 | 第32-36页 |
| ·Omega.7 BB接口程序功能实现 | 第36-39页 |
| ·三维鼠标BB接口程序功能实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 虚拟装配系统开发的关键技术 | 第42-54页 |
| ·建模与模型数据转换 | 第42-45页 |
| ·产品模型实现 | 第43-44页 |
| ·虚拟场景模型实现 | 第44-45页 |
| ·装配序列规划 | 第45-47页 |
| ·脚本语言编程 | 第47页 |
| ·碰撞检测 | 第47-51页 |
| ·多媒体播放 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 虚拟人机交互系统功能的实现 | 第54-64页 |
| ·交互系统界面功能 | 第54-57页 |
| ·其他实现功能 | 第57-63页 |
| ·基本功能 | 第57-59页 |
| ·碰撞检测 | 第59-61页 |
| ·装配序列规划 | 第61页 |
| ·装配路径规划 | 第61-62页 |
| ·装配仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |