| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·啮合式电机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·电机控制理论的发展概况 | 第12-13页 |
| ·平动电动机控制研究中的主要技术难点 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 啮合式电机的原理 | 第15-28页 |
| ·电磁部分原理 | 第15-22页 |
| ·磁场计算的基本知识 | 第15-21页 |
| ·啮合式电机的磁路分析 | 第21-22页 |
| ·机械部分原理 | 第22-26页 |
| ·平动齿轮机构 | 第22-25页 |
| ·啮合式电机的机械部分分析 | 第25-26页 |
| ·平动电机驱动原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电机磁链的计算及其建模 | 第28-44页 |
| ·平动电机电路模型 | 第28-30页 |
| ·电路平衡方程式 | 第28页 |
| ·转矩平衡方程式 | 第28-29页 |
| ·转矩的计算方法 | 第29-30页 |
| ·基于有限元法对电机磁链的求解 | 第30-32页 |
| ·电机电感模型的线性化处理 | 第32-35页 |
| ·最小二乘拟合方法概述 | 第33页 |
| ·最小二乘方法 | 第33-34页 |
| ·最小二乘拟合的MATLAB编程实现 | 第34-35页 |
| ·基于 ANFIS模型对电机磁链的逼近 | 第35-43页 |
| ·ANFIS方法概述 | 第35-36页 |
| ·ANFIS自适应神经模糊推理系统的架构 | 第36-38页 |
| ·ANFIS的学习算法 | 第38-40页 |
| ·MATLAB实现 ANFIS对电机磁链模型的逼近 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模糊自整定 PID控制 | 第44-60页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-48页 |
| ·模糊控制原理及特点 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第45-48页 |
| ·PID控制原理 | 第48-52页 |
| ·PID控制器的数字化 | 第49-50页 |
| ·PID控制器的参数整定方法 | 第50-51页 |
| ·确定PID控制器的参数初值的工程方法 | 第51-52页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器设计 | 第52-59页 |
| ·模糊自整定PID参数控制系统总体结构设计 | 第52-53页 |
| ·输入输出变量的选取与量化 | 第53-54页 |
| ·模糊控制规则库设计 | 第54-55页 |
| ·模糊推理和解模糊 | 第55-56页 |
| ·模糊自学习环节设计 | 第56-57页 |
| ·变论域的确立 | 第57页 |
| ·评价函数的确立 | 第57-58页 |
| ·奖惩函数的确定 | 第58-59页 |
| ·自学习算法流程 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 SIMULINK控制系统仿真 | 第60-67页 |
| ·SIMULINK简介 | 第60页 |
| ·在磁路不饱和的情况下对控制系统的仿真 | 第60-63页 |
| ·磁路不饱和时的电机模型 | 第61-62页 |
| ·模糊自整定控制系统仿真 | 第62-63页 |
| ·在 ANFIS逼近模型下对控制系统的仿真 | 第63-66页 |
| ·基于ANFIS的控制系统模型 | 第63-64页 |
| ·电机控制系统设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·主要结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |