面向磨床再制造提升的砂轮数控修形系统研制
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的目的、意义及项目来源 | 第9-10页 |
| ·论文研究的目的、意义 | 第9页 |
| ·项目来源 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 砂轮数控修形器总体设计 | 第14-24页 |
| ·砂轮数控修形器的控制方案 | 第14-16页 |
| ·砂轮数控修形器的工作原理 | 第14-15页 |
| ·砂轮数控修形器的控制方案 | 第15-16页 |
| ·砂轮数控修形系统的组成 | 第16-19页 |
| ·数控装置 | 第16-18页 |
| ·伺服系统 | 第18页 |
| ·控制电柜 | 第18-19页 |
| ·MPC2810 多轴运动控制器介绍 | 第19-21页 |
| ·MPC2810 的性能 | 第19-20页 |
| ·MPC2810 的开放性特点 | 第20页 |
| ·MPC2810 的指令系统 | 第20-21页 |
| ·砂轮数控修形器机械本体设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 砂轮修形器数控系统的硬件结构与调试 | 第24-32页 |
| ·砂轮修形器数控系统的硬件选型 | 第24-27页 |
| ·进给伺服驱动装置及主轴驱动电机 | 第24-25页 |
| ·检测元件 | 第25-26页 |
| ·控制核心——MPC2810 运动控制器 | 第26-27页 |
| ·主机 | 第27页 |
| ·电控柜设计与安装 | 第27页 |
| ·系统参数初始化设置 | 第27-30页 |
| ·伺服驱动器用户参数设置 | 第28页 |
| ·编程单位和系统坐标轴定义 | 第28-30页 |
| ·硬件调试 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 砂轮修形器数控系统软件设计 | 第32-65页 |
| ·逼近模型建立——修形轨迹规划 | 第32-46页 |
| ·用直线逼近砂轮轮廓的节点计算 | 第32-37页 |
| ·用圆弧光顺砂轮轮廓的节点计算 | 第37-41页 |
| ·砂轮修形曲线函数y =f(x ) 的建立 | 第41-46页 |
| ·螺距误差补偿与间隙误差补偿 | 第46-51页 |
| ·误差补偿原理 | 第46-48页 |
| ·双频激光干涉仪的测量方法与误差分析 | 第48-49页 |
| ·误差补偿的实现 | 第49-51页 |
| ·人机界面设计 | 第51-58页 |
| ·CAD/ CAM 提升 | 第51-54页 |
| ·CNC 系统初始化 | 第54-55页 |
| ·CNC 软件设计 | 第55-58页 |
| ·控制面板设计 | 第58页 |
| ·指令代码编译 | 第58-64页 |
| ·数控系统的ISO 标准指令代码 | 第59-61页 |
| ·实现ISO 标准指令代码程序的编译 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B 在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70-72页 |
