| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 插表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·车辆定位技术及发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容与组织安排 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 GPS/DR组合定位技术的理论基础 | 第15-23页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第15-18页 |
| ·GPS系统的组成 | 第15-16页 |
| ·GPS系统的定位原理 | 第16-17页 |
| ·GPS系统定位的误差分析 | 第17-18页 |
| ·航位推算(DR)系统 | 第18-21页 |
| ·DR系统的定位原理 | 第19-20页 |
| ·DR系统的组成 | 第20页 |
| ·DR系统的误差分析 | 第20-21页 |
| ·GPS/DR组合定位技术概述 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 GPS/DR组合定位系统中滤波算法的研究 | 第23-42页 |
| ·联合卡尔曼滤波器算法原理 | 第24-26页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的联合卡尔曼滤波器设计 | 第26-31页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的联合卡尔曼滤波器的基本结构 | 第26-28页 |
| ·GPS子滤波器的设计 | 第28页 |
| ·DR子滤波器的设计 | 第28-30页 |
| ·GPS/DR全局滤波器的设计 | 第30-31页 |
| ·基于Unsent卡尔曼滤波的联合卡尔曼滤波器设计 | 第31-36页 |
| ·Unsent卡尔曼滤波 | 第31-35页 |
| ·基于Unsent卡尔曼滤波的联合卡尔曼滤波器设计 | 第35-36页 |
| ·GPS/DR组合定位系统滤波算法仿真分析 | 第36-40页 |
| ·联合卡尔曼滤波组合定位与GPS单独定位仿真分析 | 第36-38页 |
| ·联合卡尔曼滤波与集中卡尔曼滤波算法仿真分析 | 第38-39页 |
| ·FUKF算法与FKF算法仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计 | 第42-64页 |
| ·数字信号处理器概述 | 第42-44页 |
| ·数字信号处理器的发展与分类 | 第42页 |
| ·TMS320系列DSP芯片基本特点 | 第42-43页 |
| ·以DSP芯片为核心系统设计流程 | 第43-44页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第44-45页 |
| ·组合定位系统的硬件设计 | 第45-57页 |
| ·DR子系统的硬件电路设计 | 第45-48页 |
| ·GPS接收机及其接口电路的设计 | 第48-51页 |
| ·单片机及外围电路的设计 | 第51-53页 |
| ·DSP数据处理模块设计 | 第53-55页 |
| ·单片机与DSP之间的通信连接 | 第55-57页 |
| ·数据采集部分的软件设计 | 第57-61页 |
| ·GPS信息的提取和接收程序设计 | 第57-59页 |
| ·单片机采集数据的程序设计 | 第59-60页 |
| ·坐标转换的软件设计 | 第60-61页 |
| ·数据处理部分的程序设计 | 第61-63页 |
| ·DSP数据处理程序设计 | 第61-62页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法的程序设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |
