基于ARM的车载定位终端
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第13-14页 |
| ·论文主要完成工作 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第16-33页 |
| ·GPS技术与GPRS技术 | 第16-24页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第16-19页 |
| ·GPRS网络技术 | 第19-22页 |
| ·ARM技术 | 第22-24页 |
| ·嵌入式系统 | 第24-30页 |
| ·系统定义及特点 | 第24-25页 |
| ·系统软硬件介绍 | 第25-26页 |
| ·uC/OS-II实时操作系统 | 第26-30页 |
| ·系统总体架构 | 第30-33页 |
| ·车载定位终端 | 第31页 |
| ·终端主要功能 | 第31-32页 |
| ·系统主要特点 | 第32-33页 |
| 第三章 车载终端硬件设计 | 第33-44页 |
| ·ARM处理器 | 第33-38页 |
| ·S3C44B0X基本工作电路 | 第33-34页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·SDRAM电路 | 第35页 |
| ·FLASH电路 | 第35-37页 |
| ·LCD接口 | 第37-38页 |
| ·GPS模块电路 | 第38-41页 |
| ·GPS模块的技术特征 | 第38-39页 |
| ·硬件结构及工作流程 | 第39-40页 |
| ·外围电路设计 | 第40-41页 |
| ·GPRS模块电路 | 第41-44页 |
| ·索尼爱立信GR47性能简介 | 第41页 |
| ·GR47接口电路设计 | 第41-44页 |
| 第四章 车载终端软件设计 | 第44-55页 |
| ·uC/OS-II移植 | 第44-46页 |
| ·移植uC/OS-II的条件 | 第44页 |
| ·内核移植的具体内容 | 第44-46页 |
| ·任务设计及底层驱动 | 第46-48页 |
| ·任务设计与实现 | 第46-47页 |
| ·串口驱动编写 | 第47-48页 |
| ·LCD驱动编写 | 第48页 |
| ·GPS数据接收与处理 | 第48-50页 |
| ·GPS定位信息 | 第48-49页 |
| ·GPS定位信息提取 | 第49-50页 |
| ·GPS数据误差分析 | 第50页 |
| ·GPRS通信 | 第50-52页 |
| ·GPRS的连接 | 第50-51页 |
| ·GPRS的任务流程 | 第51-52页 |
| ·辅助应用程序 | 第52-55页 |
| ·系统监视 | 第52-53页 |
| ·按键任务 | 第53-54页 |
| ·LCD显示 | 第54-55页 |
| 第五章 GPS数据处理仿真 | 第55-62页 |
| ·中值滤波器 | 第55-57页 |
| ·中值滤波器的原理 | 第55-56页 |
| ·中值滤波的仿真 | 第56-57页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第57-60页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第57-59页 |
| ·卡尔曼滤波的仿真 | 第59-60页 |
| ·综合仿真图形 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
