| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·GPS及在民用航空导航领域的应用 | 第14-20页 |
| ·GPS系统概述 | 第14-17页 |
| ·GPS在民用航空导航领域的应用 | 第17-20页 |
| ·GPS局域增强系统发展概况 | 第20-27页 |
| ·LAAS的发展概况和体系结构 | 第20-23页 |
| ·LAAS完善性监测的发展概况 | 第23-27页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 LGF的相关处理算法及完善性监测体系分析 | 第29-55页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·LAAS地面站设备的相关处理算法 | 第29-40页 |
| ·载波平滑和差分修正 | 第29-31页 |
| ·差分定位及误差模型 | 第31-35页 |
| ·垂直保护水平的计算 | 第35-40页 |
| ·LAAS地面站设备的完善性监测体系设计 | 第40-48页 |
| ·监测执行Ⅰ及其监测过程 | 第41-44页 |
| ·监测执行Ⅱ及其监测过程 | 第44-48页 |
| ·伪卫星增强对LAAS系统性能的影响 | 第48-53页 |
| ·伪卫星增强对定位性能的影响 | 第49-52页 |
| ·伪卫星增强对完善性和可用性的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 LGF修正误差在不同分布下的标准差膨胀系数确定方法 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·非零均值高斯分布下的标准差膨胀系数确定方法 | 第55-62页 |
| ·标准差的膨胀方法 | 第55-59页 |
| ·均值偏差的膨胀方法 | 第59-62页 |
| ·非高斯分布下的标准差膨胀系数确定方法 | 第62-75页 |
| ·高斯混合模型(GMM) | 第62-64页 |
| ·期望最大化(EM)算法 | 第64-71页 |
| ·高斯混合模型分布下的标准差膨胀系数确定方法 | 第71-75页 |
| ·标准差膨胀的VPL仿真试验和结果分析 | 第75-80页 |
| ·标准差的总膨胀系数确定方法 | 第75-76页 |
| ·标准差膨胀的VPL仿真试验和结果分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 基于Shewhart-CUSUM组合算法的标准差和均值监测研究 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·Shewhart-CUSUM组合算法 | 第82-94页 |
| ·Shewhart控制图算法 | 第82-85页 |
| ·CUSUM控制图算法 | 第85-88页 |
| ·Shewhart-CUSUM组合算法 | 第88-89页 |
| ·平均运行长度及参数选择 | 第89-94页 |
| ·标准差和均值监测的仿真试验与性能分析 | 第94-102页 |
| ·标准差监测的仿真试验与性能分析 | 第94-98页 |
| ·均值监测的仿真试验与性能分析 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 基于奇偶空间的GPS接收机自主完善性监测改进算法研究 | 第103-129页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·奇偶空间的RAIM算法 | 第104-109页 |
| ·奇偶残差的产生 | 第104-106页 |
| ·故障检测准则 | 第106页 |
| ·报警门限设置 | 第106-108页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第108-109页 |
| ·带有不确定输入的奇偶空间RAIM算法 | 第109-117页 |
| ·数学模型的描述 | 第109-110页 |
| ·不确定输入估计 | 第110-111页 |
| ·双重最优解耦 | 第111-115页 |
| ·故障检测准则和门限 | 第115页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第115-117页 |
| ·多维累积的奇偶空间RAIM算法 | 第117-127页 |
| ·故障检测准则 | 第117-118页 |
| ·报警门限设置 | 第118-120页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第120-125页 |
| ·RAIM-MCRAIM组合算法及仿真试验 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 结论 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147页 |
