基于PC104的惯性导航计算机系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·惯性导航发展概况 | 第9-10页 |
| ·计算机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 惯性导航基本原理及主要组成部分 | 第14-22页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第14-16页 |
| ·平台式惯性导航系统 | 第16-19页 |
| ·固定方位半解析式惯导系统 | 第17-18页 |
| ·固定指北半解析式惯导系统讯息连接关系 | 第18-19页 |
| ·惯性导航计算机 | 第19-21页 |
| ·惯导计算机的任务 | 第20页 |
| ·惯导计算机主要技术指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统的整体设计思想 | 第22-31页 |
| ·基于PC104设计的优越性 | 第22-23页 |
| ·系统需求分析 | 第23-25页 |
| ·功能需求 | 第23-24页 |
| ·性能需求 | 第24-25页 |
| ·数据采集板(由CPLD实现)的设计思想 | 第25-29页 |
| ·PLD器件的发展概况 | 第26-27页 |
| ·CPLD/FPGA的设计开发 | 第27-29页 |
| ·系统组成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 加速度信号转换电路的CPLD设计 | 第31-52页 |
| ·EDA软件及其应用概述 | 第31-39页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·硬件描述语言HDL | 第31-35页 |
| ·基于 EDA工具的CPLD/FPGA开发流程 | 第35-36页 |
| ·常用的EDA软件 | 第36-39页 |
| ·惯导脉冲/数字转换实现流程 | 第39-40页 |
| ·基于 CPLD的加速度信号转换设计 | 第40-43页 |
| ·CPLD系统设计流程 | 第40-42页 |
| ·CPLD控制器的结构原理 | 第42-43页 |
| ·CPLD芯片的选择 | 第43-44页 |
| ·系统的模块划分及各部分实现 | 第44-49页 |
| ·计数器模块 | 第45-46页 |
| ·锁存器模块 | 第46-47页 |
| ·显示模块 | 第47-48页 |
| ·选址模块 | 第48-49页 |
| ·采样模块 | 第49页 |
| ·CPLD结构图及仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的硬件结构及接口关系 | 第52-59页 |
| ·PC/104总线简介 | 第52-55页 |
| ·PC104总线分类 | 第53-54页 |
| ·PC/104的结构 | 第54-55页 |
| ·控制系统的主板选型 | 第55-56页 |
| ·计算机内部连线结构图 | 第56-57页 |
| ·计算机与惯导系统接线图 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 部分 VHDL 程序 | 第65-70页 |
