自走式农用机器人GPS/电子地图导航技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·低成本GPS导航技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的研究方法和内容 | 第10-11页 |
| ·农用机器人导航系统简介 | 第11-13页 |
| ·硬件部分简介 | 第11-12页 |
| ·软件部分简介 | 第12-13页 |
| ·论文简介 | 第13-14页 |
| 第二章 全球定位系统(GPS)基本理论 | 第14-24页 |
| ·GPS概述 | 第14页 |
| ·GPS定位原理 | 第14-17页 |
| ·差分导航(DGPS)的原理 | 第17-20页 |
| ·GPS误差分析 | 第17-18页 |
| ·DGPS原理 | 第18-19页 |
| ·DGPS分类 | 第19页 |
| ·伪距差分定位原理 | 第19-20页 |
| ·GPS坐标系统 | 第20-21页 |
| ·我国采用的坐标系 | 第21-24页 |
| ·参心坐标系 | 第21-22页 |
| ·地心坐标系 | 第22-24页 |
| 第三章 差分导航系统的数据采集 | 第24-48页 |
| ·实时差分和后处理差分 | 第24-25页 |
| ·硬件部分设计 | 第25-30页 |
| ·AgGPS132接收机介绍 | 第25-27页 |
| ·RFM96W数传电台 | 第27-28页 |
| ·硬件系统工作方式 | 第28-30页 |
| ·软件部分设计 | 第30-36页 |
| ·利用API函数实现串口通信 | 第32-34页 |
| ·定位数据提取 | 第34-36页 |
| ·坐标变换 | 第36-41页 |
| ·农用AgGPS132差分GPS系统的实验 | 第41-48页 |
| ·实验内容 | 第41-43页 |
| ·实验数据分析 | 第43-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| 第四章 GPS导航电子地图的研究 | 第48-66页 |
| ·电子地图概述 | 第48-53页 |
| ·电子地图功能描述 | 第50页 |
| ·导航电子地图的数据结构 | 第50-53页 |
| ·电子地图的制作方法 | 第53-62页 |
| ·MapObjects的特点和功能 | 第53-54页 |
| ·农用导航电子地图的制作方法 | 第54-61页 |
| ·在轨迹层显示动态跟踪信息 | 第61-62页 |
| ·地图匹配 | 第62-66页 |
| ·地图匹配原理 | 第62页 |
| ·地图匹配的方法 | 第62-66页 |
| 第五章 结论和对未来工作的建议 | 第66-68页 |
| ·研究结论 | 第66页 |
| ·本文的创新 | 第66-67页 |
| ·对未来工作的建议 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |
