精确导引系统的跟踪算法仿真及微伺服控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景及其意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展动态 | 第9-10页 |
| ·国外发展动态 | 第9-10页 |
| ·国内发展动态 | 第10页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 基于“猫眼效应”的精确导引系统 | 第11-18页 |
| ·精确导引系统的组成及各部分的功能 | 第11-16页 |
| ·激光照射器 | 第11-12页 |
| ·CCD 探测器 | 第12-13页 |
| ·视频取差器 | 第13-14页 |
| ·微伺服控制器 | 第14页 |
| ·微伺服反射镜 | 第14-16页 |
| ·精确导引系统的工作流程 | 第16-18页 |
| 第三章 “猫眼”回波光斑的跟踪算法仿真研究 | 第18-31页 |
| ·“猫眼效应”原理 | 第18-19页 |
| ·跟踪算法的选取 | 第19页 |
| ·质心算法仿真 | 第19-30页 |
| ·图像预处理方法 | 第20-22页 |
| ·中值滤波 | 第20页 |
| ·形态学滤波 | 第20-22页 |
| ·阈值分割原理 | 第22-24页 |
| ·直方图法 | 第22-23页 |
| ·最大类间方差法 | 第23-24页 |
| ·质心算法原理 | 第24页 |
| ·仿真实验 | 第24-30页 |
| ·图像预处理 | 第24-26页 |
| ·阈值分割 | 第26-28页 |
| ·质心求取 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 微伺服控制器的设计 | 第31-63页 |
| ·功能要求 | 第31-32页 |
| ·方案选择 | 第32-34页 |
| ·微伺服控制器的硬件设计 | 第34-60页 |
| ·C8051F040 单片机 | 第34-37页 |
| ·FPGA | 第37-39页 |
| ·RS-232 和RS-422 接口 | 第39-43页 |
| ·RS-232 接口 | 第39-42页 |
| ·RS-422 接口 | 第42-43页 |
| ·CAN 总线接口 | 第43-48页 |
| ·CAN 总线简介 | 第43-45页 |
| ·CAN 总线接口的组成 | 第45-47页 |
| ·通信协议与报文格式 | 第47-48页 |
| ·AD 转换接口 | 第48-52页 |
| ·DA 转换接口 | 第52-54页 |
| ·压电陶瓷的驱动电路 | 第54-55页 |
| ·微位移传感器 | 第55-57页 |
| ·电源 | 第57-60页 |
| ·微伺服控制器的软件设计 | 第60-63页 |
| 第五章 实验结果 | 第63-77页 |
| ·微伺服控制器的输入码与输出电压测试 | 第63-64页 |
| ·微伺服反射镜最大偏转角度 | 第64页 |
| ·微伺服反射镜偏转角的非线性特性 | 第64-67页 |
| ·微伺服反射镜的迟滞特性 | 第67-68页 |
| ·微伺服控制器的频率特性 | 第68-72页 |
| ·无负载频率特性 | 第68-70页 |
| ·带负载频率特性 | 第70-71页 |
| ·阶越响应 | 第71-72页 |
| ·精确导引演示实验 | 第72-77页 |
| ·实验环境及实验设备 | 第72-74页 |
| ·实验安排 | 第74-75页 |
| ·演示结果 | 第75-77页 |
| 第六章 总结 | 第77-79页 |
| ·本文的主要工作 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第82-83页 |
