| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·汽车安全性概论 | 第12-14页 |
| ·汽车被动安全 | 第12-13页 |
| ·汽车主动安全 | 第13-14页 |
| ·ABS仿真模型的发展 | 第14-16页 |
| ·利用牛顿力学建立运动学方程建模 | 第14页 |
| ·ADAMS和MATLAB联合仿真建模 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究意义、背景和现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究工作的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 ABS的联合仿真建模 | 第20-39页 |
| ·ABS的组成及工作原理 | 第20-22页 |
| ·ABS的组成 | 第20-21页 |
| ·ABS的型式 | 第21-22页 |
| ·制动时车轮的受力 | 第22-24页 |
| ·地面制动力 | 第22-23页 |
| ·制动器制动力 | 第23页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 | 第23-24页 |
| ·滑移率 | 第24页 |
| ·逻辑门控制方式ABS的工作原理 | 第24-26页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第26-31页 |
| ·广义坐标的选择 | 第26页 |
| ·动力学方程的建立 | 第26-27页 |
| ·运动学分析 | 第27-28页 |
| ·动力学分析 | 第28-30页 |
| ·静力学分析 | 第30-31页 |
| ·使用ADAMS和MATLAB软件联合建立汽车ABS的逻辑门控制方式仿真模型 | 第31-35页 |
| ·联合仿真建模的基本步骤 | 第31页 |
| ·ADAMS/Car建模基本原理方法 | 第31-32页 |
| ·建立汽车动力学模型的步骤 | 第32-33页 |
| ·在制动模板中建立输入与输出控制端 | 第33-35页 |
| ·在MATLAB中搭建ABS控制器 | 第35页 |
| ·模型准确性的验证 | 第35-39页 |
| ·ABS联合仿真模型直线制动仿真 | 第35-36页 |
| ·实验台采集数据 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-39页 |
| 第三章 弯道制动时汽车稳定性的分析及仿真 | 第39-48页 |
| ·转弯制动工况下附着系数的变化 | 第39-40页 |
| ·直道制动工况下附着系数的变化 | 第39页 |
| ·转向制动工况下附着系数的变化 | 第39-40页 |
| ·弯道制动时轮胎所受侧向力 | 第40-42页 |
| ·联合仿真分析 | 第42-47页 |
| ·仿真步骤 | 第43-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第四章 HK6801型客车弯道制动实验 | 第48-57页 |
| ·实验概述 | 第48-50页 |
| ·实验目的 | 第48页 |
| ·实验方法 | 第48页 |
| ·实验设备 | 第48-50页 |
| ·实验中使用仪器的标定及被测量的物理意义转换 | 第50-51页 |
| ·动态信号实时分析系统DSPS V5.0工控机的简介 | 第50页 |
| ·陀螺仪的原理与安装 | 第50页 |
| ·转向盘测力仪的原理与安装 | 第50-51页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第51-55页 |
| ·汽车左转向试验采集的数据 | 第51-53页 |
| ·汽车右转向试验采集的数据 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-57页 |
| 第五章 ABS的控制策略对制动稳定性的影响 | 第57-65页 |
| ·ABS系统控制方法 | 第57-60页 |
| ·PID控制策略ABS的仿真 | 第60-65页 |
| ·PID控制算法简介 | 第60-61页 |
| ·PID算法ABS的联合仿真 | 第61-63页 |
| ·两种仿真的分析和比较 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·未来工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |