车载激光三维信息采集与数据处理

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-12页
·研究背景	第8-9页
·国内外的研究状况	第9-10页
·数据采集和处理的过程	第10-11页
·本文的组织结构	第11-12页
第二章 所需知识概述	第12-21页
·OpenGL简介	第12-16页
·概述	第12-13页
·OpenGL基本操作	第13页
·OpenGL体系结构	第13-16页
·计算机串口通信	第16-21页
第三章 车载数据采集系统介绍	第21-26页
·车载数据采集	第21-22页
·车载数据采集系统的组成结构	第22-25页
·车载三维数据采集系统研究的重要意义	第25-26页
·激光扫描数据采集子系统在该系统中的作用和地位	第26页
第四章 车载激光三维数据采集	第26-35页
·激光扫描概述	第26-27页
·车载激光扫描获取数据原理	第27-29页
·原始测量数据的采集	第29-30页
·激光三维数据的获取	第30-33页
·原始测量数据的转换处理	第30-31页
·激光数据与I M U数据的融合	第31页
·激光数据与GPS数据的融合	第31-33页
·各传感器所采集的数据之间的时间和空间匹配	第33-35页
第五章 车载激光三维数据处理	第35-39页
·激光三维数据处理简介	第35-36页
·激光三维数据的二维转换	第36页
·激光三维数据滤波提取	第36-38页
·激光数据的恢复操作	第38-39页
第六章 结语与展望	第39-41页
参考文献	第41-43页
致谢	第43-44页