铁路货车货物装载端部窜出检测的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 铁路货车装载安全检测技术与装备现状	第8-22页
·铁路货车装载安全检测的必要性	第8-10页
·铁路货车装载超限和安全检测装置的技术现状	第10-21页
·限界和超限	第10-13页
·基于多CCD摄像头的货物装载超限检测系统	第13-15页
·基于二维激光扫描技术的铁路货运安全检测门	第15-21页
·本章小结	第21-22页
第二章 铁路货车装载端部窜出课题的提出	第22-32页
·铁路货车超限检测中尚待解决的问题	第22-23页
·货物装载端部窜出检测技术和实施方案现状	第23-27页
·光幕测量的原理	第23-25页
·光幕测量系统的组成	第25-27页
·光幕测量系统的局限性	第27页
·本论文的选题	第27-30页
·本章小结	第30-32页
第三章 基于二维激光扫描技术的端部窜出识别	第32-47页
·基于二维激光扫描技术实现端部窜出的数学基础	第32-34页
·利用二维激光扫描数据识别端部窜的实现方法	第34-44页
·经过端部窜出车钩A时数据的存储	第35-38页
·对车钩A处的检测数据按照y值进行分类	第38-42页
·对按y值分类的各类成员的x值进行判断	第42-43页
·其它端部窜出情况的分析评判	第43-44页
·制动盘对端部窜出检测的干扰	第44-45页
·端部窜出部分三维轮廓的确定	第45-46页
·本章小结	第46-47页
第四章 端部窜出的图像识别	第47-70页
·数字图像处理原理	第47-58页
·数字图像处理技术及其发展趋势	第47-49页
·数字图像处理系统的基本组成	第49-51页
·数字图像处理方法简介	第51-58页
·图像变换	第53-55页
·边缘检测	第55-57页
·图像增强	第57-58页
·利用图像识别货车装载端部窜出	第58-68页
·货车图像的采集	第59-60页
·图像识别端部窜出算法	第60-68页
·端部窜出轮廓的判定	第68-69页
·本章小结	第69-70页
第五章 分析和结论	第70-73页
·货车装载端部窜出识别两种方法的优缺点分析	第70-71页
·主要研究结论	第71页
·建议	第71-73页
参考文献	第73-75页
致谢	第75-76页
详细摘要	第76-83页