| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·直线电机概述 | 第13-18页 |
| ·直线电机的分类及特点 | 第13-16页 |
| ·永磁直线同步电机的结构及工作原理 | 第16-18页 |
| ·永磁直线同步电机的控制策略 | 第18-21页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统中的不确定性 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机的控制技术 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机位置与速度估计方法综述 | 第21-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 永磁直线同步电机无位置传感器控制系统研究 | 第28-42页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·永磁直线同步电机坐标系 | 第28-29页 |
| ·坐标变换原则 | 第29页 |
| ·变换矩阵 | 第29-30页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第30-35页 |
| ·永磁直线同步电机在静止abc坐标系中的数学模型 | 第31-32页 |
| ·永磁直线同步电机在dq坐标系的数学模型 | 第32-34页 |
| ·永磁直线同步电机在αβ坐标系中的数学模型 | 第34-35页 |
| ·永磁直线同步电机无位置传感器控制系统状态方程 | 第35-38页 |
| ·无位置传感器控制系统构成 | 第35-36页 |
| ·αβ坐标系中的状态方程 | 第36-37页 |
| ·dq坐标系中的状态方程 | 第37-38页 |
| ·空间脉宽调制原理及实现 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于扩展KALMAN滤波的永磁直线同步电机状态观测 | 第42-62页 |
| ·非线性滤波与估计理论基础 | 第42-43页 |
| ·KALMAN滤波方法 | 第43-47页 |
| ·基于EKF的PMLSM状态估计 | 第47-51页 |
| ·PMLSM系统模型 | 第47-49页 |
| ·EKF位置与速度估计器 | 第49-50页 |
| ·初始条件 | 第50页 |
| ·Q阵和R阵的设计 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-61页 |
| ·收敛特性仿真 | 第51-57页 |
| ·Q阵和R阵对EKF收敛特性的影响 | 第57-59页 |
| ·参数摄动对估计性能的影响 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于UNSCENTED卡尔曼滤波的永磁直线同步电机状态观测 | 第62-78页 |
| ·非线性滤波理论新进展 | 第62-63页 |
| ·UT(UNSCENTED TRANSFORMATION)变换 | 第63-67页 |
| ·UT变换的原理 | 第64-65页 |
| ·随机变量的采样策略 | 第65-66页 |
| ·UT变换的精度 | 第66-67页 |
| ·基于UKF的PMLSM状态估计 | 第67-70页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波方法 | 第67-69页 |
| ·UKF位置与速度估计器 | 第69页 |
| ·初始条件及噪声方差阵 | 第69-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-77页 |
| ·收敛特性仿真 | 第70-74页 |
| ·Q阵和尺阵对UKF收敛特性的影响 | 第74-76页 |
| ·UKF与EKF的估计性能比较 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态观测 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·蒙特卡罗粒子滤波 | 第79-85页 |
| ·序贯重要性抽样法(SIS) | 第79-81页 |
| ·重要性函数选择 | 第81页 |
| ·重新抽样 | 第81-83页 |
| ·粒子滤波算法 | 第83-84页 |
| ·算法的收敛性 | 第84-85页 |
| ·基于粒子滤波(PF)的PMLSM状态估计 | 第85-86页 |
| ·仿真分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 永磁直线同步电机磁极位置与速度估计实验研究 | 第90-108页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·PMLSM实验装置及电压电流测量电路 | 第90-98页 |
| ·PMLSM实验装置 | 第90-92页 |
| ·三相相电压测量电路研制 | 第92-97页 |
| ·三相相电流测量电路研制 | 第97-98页 |
| ·磁极位置与速度估计实验 | 第98-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第七章 结论与展望 | 第108-112页 |
| ·主要结论 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第120-121页 |
| A 发表或录用的学术论文 | 第120-121页 |
| B 参加的科研项目 | 第121页 |
