基于线面特征的双目立体视觉研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及存在的问题 | 第9-11页 |
| ·论文概述 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作及成果 | 第11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 双目立体视觉的基本原理 | 第13-27页 |
| ·摄像机成像模型 | 第13-14页 |
| ·标定 | 第14-21页 |
| ·张正友标定法 | 第14-17页 |
| ·实验结果 | 第17-21页 |
| ·立体匹配 | 第21-23页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·匹配特征的选择 | 第21-22页 |
| ·匹配准则 | 第22-23页 |
| ·深度信息求解 | 第23-27页 |
| ·平行放置的双目视觉模型 | 第23-24页 |
| ·任意放置的双目视觉模型定位原理 | 第24-26页 |
| ·实验结果 | 第26-27页 |
| 第三章 基于直线特征的立体匹配 | 第27-50页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·直线段提取 | 第27-37页 |
| ·边缘提取 | 第27-29页 |
| ·边缘检测与标记 | 第29-30页 |
| ·直线特征的提取 | 第30页 |
| ·直线元的提取 | 第30-34页 |
| ·直线元的连接 | 第34-37页 |
| ·直线段匹配 | 第37-40页 |
| ·极线约束 | 第37-38页 |
| ·直线段相似度量 | 第38-39页 |
| ·直线段匹配算法 | 第39页 |
| ·可能的误匹配 | 第39-40页 |
| ·直线段的端点匹配 | 第40-46页 |
| ·问题的提出 | 第40页 |
| ·归一化的交叉相关函数 | 第40-41页 |
| ·直线段的端点匹配策略 | 第41-43页 |
| ·改进的直线段匹配算法 | 第43-46页 |
| ·实验结果 | 第46-50页 |
| 第四章 直线段共面的判定与面归并 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·直线段共面的判定 | 第50-60页 |
| ·空间解析几何基础 | 第50-52页 |
| ·四点共面判定 | 第52-53页 |
| ·相邻直线段搜索 | 第53-55页 |
| ·区域共面验证 | 第55页 |
| ·面包含直线段的判定 | 第55-56页 |
| ·面的表示 | 第56-57页 |
| ·直线段共面判定算法 | 第57-60页 |
| ·面的归并 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 第五章 双目立体视觉系统的设计与实现 | 第64-68页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·系统设计 | 第64-66页 |
| ·硬件平台设计 | 第64-65页 |
| ·软件系统的开发 | 第65-66页 |
| ·在交通场景中的应用与实验 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 硕士在读期间发表论文及参与的项目 | 第70-72页 |
| 发表论文 | 第70页 |
| 参与项目 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢语 | 第74页 |
