基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·电力电子器件和微处理器引起的巨大变革 | 第11-13页 |
| ·国内外无速度传感器矢量控制的研究状况 | 第13-16页 |
| ·基于电机方程的开环估计 | 第13-14页 |
| ·模型参考自适应法（MRAS） | 第14-15页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法（EKF） | 第15页 |
| ·神经网络法 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 2. 异步电机矢量控制的基本理论 | 第18-34页 |
| ·异步电机矢量控制总述 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-24页 |
| ·静止绕组间的相互等效变换 | 第20-23页 |
| ·旋转绕组与静止绕组间的等效变换 | 第23-24页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| ·三相异步电机动态数学模型 | 第25-27页 |
| ·三相异步电机在M、T坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| ·三相异步电机在αβ坐标系下的数学模型 | 第28页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第28-30页 |
| ·电压空间矢量技术（SVPWM） | 第30-33页 |
| ·电压空间矢量的基本原理 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3. 无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第34-47页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的基本原理 | 第34-35页 |
| ·基于超稳定性理论的参数辨识 | 第35-46页 |
| ·基于转子磁链模型的速度辨识 | 第40-43页 |
| ·基于反电动势模型的速度辨识方法 | 第43-44页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的速度辨识 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4. 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第47-60页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第47-48页 |
| ·异步电机的基本参数 | 第48页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的仿真模型 | 第48-55页 |
| ·坐标变换模块 | 第48-52页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第52-54页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的速度辨识子系统 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5. 无速度传感器控制系统硬件设计 | 第60-76页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第60页 |
| ·系统控制电路设计方案 | 第60-68页 |
| ·系统控制芯片的选择 | 第61-62页 |
| ·转速检测电路设计 | 第62-63页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第63-64页 |
| ·电流检测电路设计 | 第64-65页 |
| ·电压检测电路设计 | 第65-66页 |
| ·DSP的电源设计 | 第66-67页 |
| ·启动电路设计 | 第67页 |
| ·保护电路设计 | 第67-68页 |
| ·系统主电路设计 | 第68-70页 |
| ·整流电路 | 第68-69页 |
| ·中间直流电路 | 第69页 |
| ·逆变电路 | 第69页 |
| ·泵升电压控制电路 | 第69-70页 |
| ·启动限流电路组成 | 第70页 |
| ·各模块函数程序设计 | 第70-75页 |
| ·主程序 | 第71-72页 |
| ·中断服务程序 | 第72页 |
| ·故障中断处理程序 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6. 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
