格雷码与相移法相结合的三维测量方法及其仿真研究

中文摘要	第1-6页
英文摘要	第6-10页
第1章 绪论	第10-17页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·结构光三维测量技术概述	第11页
·编码结构光三维测量国内外研究现状	第11-16页
·编码法	第11-14页
·相位法	第14-16页
·课题的来源及研究的内容	第16-17页
第2章 格雷码与相移结合的编码原理	第17-29页
·格雷码编码	第17-20页
·相移编码	第20-22页
·格雷码与相移结合编码	第22-25页
·编码原理	第22-23页
·编码图案的软件实现	第23-25页
·测量系统	第25-27页
·格雷码与相移结合的三维测量数学模型	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 格雷码与相移结合三维测量关键技术研究	第29-40页
·格雷编码图像二值化	第29-33页
·格雷编码图案局部阈值二值化原理	第31-32页
·格雷编码图案投射图二值化处理的软件实现	第32页
·二值化图像与原始灰度图像对比	第32-33页
·编码图像的解码	第33-36页
·格雷码图像解码	第33-34页
·相移图像解码	第34-35页
·相位展开	第35-36页
·周期错位校正	第36-37页
·解码程序	第37-38页
·绝对相位和投射角间的映射	第38-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 系统仿真	第40-59页
·引言	第40页
·系统仿真方案	第40-44页
·投射器的仿真	第41-43页
·摄像机仿真	第43页
·被测景物仿真	第43-44页
·三维重构	第44-46页
·仿真结果	第46-58页
·投射角的实验结果	第46-47页
·被测三维物体的重构实验结果	第47-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
攻读学位期间发表的学术论文	第64-65页
致谢	第65页