水轮机修复机器人焊机智能测控系统研制
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·机器人系统国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外情况 | 第11-12页 |
| ·国内情况 | 第12-13页 |
| ·焊机监控方法现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 总体方案 | 第18-24页 |
| ·系统总体要求 | 第18页 |
| ·总体设计 | 第18-19页 |
| ·系统硬件设计 | 第19-22页 |
| ·数据采集部分 | 第20页 |
| ·控制部分 | 第20-21页 |
| ·数据通信部分 | 第21页 |
| ·手持控制器部分 | 第21-22页 |
| ·系统软件设计 | 第22-23页 |
| ·系统特点 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-36页 |
| ·ATMEGA128 单片机系统 | 第24-25页 |
| ·数据采集电路 | 第25-28页 |
| ·电量传感器及滤波电路 | 第25-26页 |
| ·转速传感器及隔离电路 | 第26-28页 |
| ·电流、电压控制电路设计 | 第28-29页 |
| ·系统通信设计 | 第29-30页 |
| ·手持控制器设计 | 第30-33页 |
| ·液晶模块与单片机的硬件接口设计 | 第30-32页 |
| ·键盘设计 | 第32-33页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第36-50页 |
| ·测控系统软件设计 | 第37-39页 |
| ·数据采集的软件实现 | 第37-39页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第39页 |
| ·人机交互单元软件设计 | 第39-44页 |
| ·键盘扫描软件设计 | 第41-42页 |
| ·液晶显示器的软件设计 | 第42-44页 |
| ·通信程序设计 | 第44-48页 |
| ·通信协议设计 | 第45-46页 |
| ·手持控制器与测控系统及PC 机的通信设计 | 第46-47页 |
| ·工控机与测控系统及手持控制器通信设计 | 第47-48页 |
| ·系统工作过程 | 第48-49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 计算机软件设计 | 第50-54页 |
| ·开发环境 | 第50-51页 |
| ·软件编程设计 | 第51-53页 |
| ·通信设计 | 第51-52页 |
| ·用户界面设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 系统调试及性能测试 | 第54-63页 |
| ·测试平台的设计 | 第54-55页 |
| ·系统硬件测试 | 第55-61页 |
| ·焊机检测电路性能测试 | 第55-57页 |
| ·焊机控制电路性能测试 | 第57-58页 |
| ·焊机测控系统性能测试 | 第58-61页 |
| ·软件系统调试 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
