| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·项目研究的来源及其意义 | 第8-9页 |
| ·球板系统结构与典型实验平台 | 第9-10页 |
| ·基于视觉信息的运动体定位的研究现状 | 第10-13页 |
| ·球板系统中图像处理模块存在的问题 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 图像处理的基础理论与方法 | 第16-26页 |
| ·图像数据的获取 | 第16-17页 |
| ·连续图像的获取和表述 | 第16页 |
| ·图像的采样和量化 | 第16-17页 |
| ·像素间联系 | 第17-18页 |
| ·像素的邻域 | 第17-18页 |
| ·连通性 | 第18页 |
| ·数学形态学 | 第18-22页 |
| ·图像膨胀运算 | 第19-20页 |
| ·图像腐蚀运算 | 第20-22页 |
| ·图像开启和闭合运算 | 第22页 |
| ·常用球板系统图像处理算法及存在的问题 | 第22-25页 |
| ·BPVS-JLUⅠ中图像处理模块的工作流程 | 第23页 |
| ·图像的采集和预处理 | 第23-24页 |
| ·基于固定阈值与重心法的小球位置提取算法 | 第24页 |
| ·BPVS-JLUⅠ中图像处理模块存在的问题 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于图像灰度均值的摄像机参数自动调整 | 第26-50页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·DH-HV1300FM型数字摄像机的参数及其特性 | 第27-30页 |
| ·摄像机参数调节的目的及意义 | 第30-31页 |
| ·图像灰度均值与摄像机参数之间的关系 | 第31-38页 |
| ·模拟数字转换级数与图像灰度均值之间的关系 | 第32-33页 |
| ·增益与图像灰度均值之间的关系 | 第33-35页 |
| ·黑电平与图像灰度均值之间的关系 | 第35-38页 |
| ·曝光时间与图像灰度均值之间的关系 | 第38页 |
| ·摄像机参数调整范围的限制 | 第38-40页 |
| ·基于图像灰度均值的摄像机参数自动调整的算法实现 | 第40-46页 |
| ·实验与验证 | 第46-49页 |
| ·实例验证 | 第46-48页 |
| ·误差分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于位置估计的动态子图算法 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·算法提出的背景和意义 | 第50-51页 |
| ·动态子图算法 | 第51-55页 |
| ·实验与验证 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 球板系统小球位置提取算法 | 第58-82页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·BPVS-JLUⅡ中图像处理模块的工作流程 | 第59页 |
| ·图像的实时采集和显示 | 第59-61页 |
| ·图像的实时采集 | 第59-60页 |
| ·图像的实时显示 | 第60页 |
| ·回调函数机制存在的问题及其解决方案 | 第60-61页 |
| ·图像预处理 | 第61-67页 |
| ·空域滤波增强 | 第62-63页 |
| ·直方图分析 | 第63-65页 |
| ·动态空域变换增强 | 第65-67页 |
| ·阈值的提取与二值化 | 第67-72页 |
| ·小球位置提取算法 | 第72-78页 |
| ·二值数学形态学处理 | 第72页 |
| ·连通区域标记 | 第72-73页 |
| ·目标区域描述与判断 | 第73-75页 |
| ·小球中心位置提取 | 第75-78页 |
| ·实验与验证 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 实验验证与全文总结 | 第82-88页 |
| ·实验验证 | 第82-85页 |
| ·论文主要研究工作及总结 | 第85-86页 |
| ·本文的局限性及进一步研究工作 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 摘要 | 第92-94页 |
| Abstract | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |