摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
目录 | 第9-12页 |
图表目录 | 第12-16页 |
1.绪论 | 第16-32页 |
·磁流变技术简介 | 第16-17页 |
·磁流变技术的研究现状 | 第17-22页 |
·国内外磁流变缓冲器在军事领域的研究现状 | 第22-25页 |
·磁流变液在军用防护装置中的应用 | 第22页 |
·磁流变液用于武器冲击缓冲装置的应用 | 第22-23页 |
·磁流变技术在直升机上的应用 | 第23-24页 |
·磁流变技术在军用车辆上的应用 | 第24页 |
·磁流变液在引信中的应用 | 第24-25页 |
·磁流变技术在军事领域的应用展望 | 第25页 |
·冲击载荷下磁流变缓冲器研究现状 | 第25-26页 |
·冲击载荷下磁流变技术存在的主要问题 | 第26-30页 |
·磁流变液的性能 | 第26-28页 |
·冲击载荷下磁流变缓冲器模型研究 | 第28-29页 |
·缓冲器结构设计 | 第29页 |
·冲击载荷下磁流变缓冲器半主动控制方法 | 第29-30页 |
·本文要开展的主要工作 | 第30-31页 |
·磁流变缓冲器在冲击载荷作用下的理论建模 | 第30-31页 |
·磁流变缓冲器在冲击载荷作用下的模型的实验验证 | 第31页 |
·冲击载荷作用下磁流变缓冲器的控制方法研究 | 第31页 |
·磁流变冲击实验系统的构建 | 第31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
2.冲击载荷下磁流变缓冲器的模型 | 第32-52页 |
·磁流变体材料特性测试 | 第32-36页 |
·旋转粘度计原理 | 第32-35页 |
·磁流变液的流变特性测试结果 | 第35-36页 |
·磁流变体的力学模型 | 第36-38页 |
·磁流变体力学模型的主要研究内容 | 第36-37页 |
·Bingham塑性模型 | 第37-38页 |
·Herschel-Bulkley模型 | 第38页 |
·课题用长行程磁流变缓冲器 | 第38-40页 |
·冲击载荷下磁流变缓冲器力学模型 | 第40-51页 |
·磁流变缓冲器流动模式描述 | 第40-41页 |
·冲击载荷下磁流变缓冲器的Bingham模型 | 第41-46页 |
·冲击载荷下磁流变缓冲器的Herschel-Bulldey模型 | 第46-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
3.冲击载荷下缓冲器动力学特性和模型参数识别 | 第52-75页 |
·冲击载荷下磁流变缓冲器特性实验 | 第52-61页 |
·固定电流和On-Off开环控制策略 | 第52-53页 |
·固定电流下缓冲器动力学特性 | 第53-57页 |
·On-Off控制策略下缓冲器动力学特性 | 第57-61页 |
·实验结果和模型参数识别 | 第61-74页 |
·磁流变液磁特性分析 | 第61-62页 |
·磁路设计 | 第62-63页 |
·Bingham-Inertia模型和Herschel-Bulkley-Inertia模型 | 第63-64页 |
·Bingham-Inertia模型参数识别 | 第64-69页 |
·Herschel-Bulkley-Inertia模型参数识别 | 第69-74页 |
·模型比较分析 | 第74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
4.磁流变冲击缓冲控制策略研究 | 第75-102页 |
·磁流变冲击缓冲系统分析 | 第75页 |
·双态控制策略 | 第75-77页 |
·双态控制策略原理 | 第75-76页 |
·磁流变冲击缓冲双态控制策略设计 | 第76-77页 |
·PID控制策略 | 第77-80页 |
·PID控制策略原理 | 第77-78页 |
·磁流变冲击缓冲PID控制器设计 | 第78-80页 |
·模糊逻辑控制策略 | 第80-86页 |
·模糊控制基本原理 | 第80-81页 |
·磁流变冲击缓冲模糊控制器设计 | 第81-86页 |
·磁流变缓冲器缓冲控制策略实验 | 第86-98页 |
·双态控制策略实验结果分析 | 第86-90页 |
·PID控制策略实验结果分析 | 第90-96页 |
·模糊控制策略实验结果分析 | 第96-98页 |
·控制策略比较和评价 | 第98-101页 |
·控制效果比较分析 | 第98-100页 |
·算法复杂程度 | 第100页 |
·控制策略可行性分析 | 第100-101页 |
·本章小结 | 第101-102页 |
5.磁流变缓冲器冲击实验系统 | 第102-112页 |
·磁流变冲击缓冲实验原理和组成 | 第102-103页 |
·密爆发生器 | 第103页 |
·磁流变缓冲器 | 第103-104页 |
·传感器参数 | 第104-105页 |
·dSPACE半实物实时仿真系统 | 第105-107页 |
·dSPACE ControlDesk软件系统 | 第107页 |
·电流控制器 | 第107-111页 |
·本章小结 | 第111-112页 |
6.总结与展望 | 第112-115页 |
·本文的主要工作 | 第112-113页 |
·未来的研究工作展望 | 第113-115页 |
致谢 | 第115-116页 |
参考文献 | 第116-126页 |
作者攻读博士期间发表论文情况 | 第126-128页 |
作者博士期间的学术经历 | 第128页 |