| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的章节组织 | 第14-16页 |
| 第2章 基于显微视觉的拉丝漏板自动弧焊机器人及其可行性分析 | 第16-30页 |
| ·拉丝漏板简介 | 第16-17页 |
| ·拉丝漏板传统手工氩弧焊接工艺简介 | 第17-21页 |
| ·钨极氩弧焊 | 第17-19页 |
| ·拉丝漏板传统手工氩弧焊接过程 | 第19-21页 |
| ·实现拉丝漏板焊接自动化的障碍 | 第21-22页 |
| ·拉丝漏板焊接自动化的需求分析 | 第22页 |
| ·基于显微视觉的拉丝漏板自动弧焊机器人系统规划 | 第22-28页 |
| ·机械手方面 | 第23-24页 |
| ·电气控制方面 | 第24-26页 |
| ·机器视觉方面 | 第26-27页 |
| ·软件系统方面 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 拉丝漏板弧焊机器人系统集成应用环境及其规划 | 第30-38页 |
| ·系统对集成应用环境的需求分析 | 第30页 |
| ·集成应用环境规划 | 第30-33页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第33-37页 |
| ·二次开发工具介绍 | 第33-35页 |
| ·Microsoft Visual C++环境设置 | 第35-36页 |
| ·建立 ARX 程序的步骤 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 主要模块的设计与实现 | 第38-60页 |
| ·系统设计流程 | 第38页 |
| ·主程序模块 | 第38-39页 |
| ·零件图绘制模块 | 第39-49页 |
| ·零件图绘制模块定义 | 第39-41页 |
| ·漏板零件图绘制 | 第41-49页 |
| ·数控代码生成模块 | 第49-54页 |
| ·数控代码生成模块定义 | 第50页 |
| ·数控代码生成 | 第50-54页 |
| ·仿真轨迹规划模块 | 第54-56页 |
| ·仿真模块 | 第56-58页 |
| ·创建仿真对话框 | 第56-57页 |
| ·仿真模块编程实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·创新及对后续工作的展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
