| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·运动目标检测与跟踪的研究现状和趋势 | 第8-9页 |
| ·运动目标检测与跟踪所面临的问题 | 第9-10页 |
| ·常用的运动目标检测与跟踪方法 | 第10-11页 |
| ·基于DSP的运动目标检测和跟踪的特点 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究工作及组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 基于DSP的运动目标检测与跟踪的硬件及软件设计 | 第13-24页 |
| ·硬件的特点 | 第13-17页 |
| ·ICETEK DM642-PCI评估板的硬件结构 | 第13-14页 |
| ·ICETEK F2812评估板的硬件结构 | 第14-16页 |
| ·DM642板与F2812板的通讯 | 第16-17页 |
| ·软件开发 | 第17-20页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第17-18页 |
| ·应用软件开发流程 | 第18-20页 |
| ·运动目标检测与跟踪系统的硬软件设计 | 第20-23页 |
| ·硬件系统设计 | 第20-21页 |
| ·软件系统设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运动目标检测算法及实现 | 第24-37页 |
| ·运动目标的形状检测算法及实验 | 第24-28页 |
| ·相邻帧差法 | 第24-25页 |
| ·背景减法 | 第25-27页 |
| ·基于边缘的目标检测 | 第27-28页 |
| ·运动目标颜色检测算法 | 第28-32页 |
| ·RGB颜色空间 | 第29页 |
| ·YUV颜色空间 | 第29-30页 |
| ·基于YUV的运动目标颜色检测算法的实现 | 第30-32页 |
| ·运动目标检测算法 | 第32-36页 |
| ·图像预处理 | 第33页 |
| ·运动目标检测算法 | 第33-35页 |
| ·运动目标检测算法的实验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 运动目标定位算法及实现 | 第37-50页 |
| ·摄像机成像模型 | 第37-41页 |
| ·图像坐标系摄像机坐标系及世界坐标系 | 第37-39页 |
| ·线性摄像机模型 | 第39-41页 |
| ·摄像机标定 | 第41-44页 |
| ·摄像头参数的标定 | 第41-43页 |
| ·标定算法的实现 | 第43-44页 |
| ·特征提取 | 第44-46页 |
| ·常用特征 | 第44-45页 |
| ·目标重心特征 | 第45-46页 |
| ·特征点匹配 | 第46-47页 |
| ·双目定位实验及结果分析 | 第47-49页 |
| ·双目定位实验 | 第47-48页 |
| ·误差分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 运动目标跟踪算法及实现 | 第50-55页 |
| ·运动目标运动参数的获取 | 第50-52页 |
| ·运动目标跟踪算法系统软件实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文 | 第61页 |