基于无杆活塞缸的液压—机械复合传动装置研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 序言 | 第7-18页 |
| ·复合传动 | 第7-8页 |
| ·机械传动和液压传动的特征分析和比较 | 第8-11页 |
| ·机械传动和液压传动的性能比较 | 第8-9页 |
| ·机械、液压两种传动形式的优缺点分析 | 第9-11页 |
| ·液压—机械复合传动 | 第11页 |
| ·无杆活塞式液压缸 | 第11-16页 |
| ·有杆活塞缸和无杆活塞缸的比较 | 第11-14页 |
| ·无杆活塞缸的优缺点 | 第14-15页 |
| ·无杆活塞缸的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-18页 |
| 第二章 一次增力机构与无杆活塞缸的复合传动装置 | 第18-31页 |
| ·一次增力机构 | 第18-22页 |
| ·基于长度效应的一次增力机构 | 第18-19页 |
| ·基于角度效应的一次增力机构 | 第19-22页 |
| ·一次增力机构与无杆活塞缸的复合传动装置 | 第22-31页 |
| ·基于长度效应的一次增力复合传动装置 | 第22-24页 |
| ·基于角度效应的一次增力复合传动装置 | 第24-31页 |
| 第三章 二次增力机构与无杆活塞缸的复合传动装置 | 第31-59页 |
| ·基于角度—长度效应的二次增力机构 | 第31-36页 |
| ·斜楔—杠杆组合的二次增力机构 | 第31-33页 |
| ·铰杆—杠杆组合的二次增力机构 | 第33-36页 |
| ·基于长度—角度效应的二次增力机构 | 第36-38页 |
| ·杠杆—单向输入铰杆增力机构 | 第36-37页 |
| ·杠杆—双向输入铰杆增力机构 | 第37-38页 |
| ·基于角度—角度效应的二次增力机构 | 第38-41页 |
| ·单臂铰杆—等长双臂铰杆组合的串联机构 | 第38-40页 |
| ·一次铰杆机构内置的双等长双臂铰杆串联增力机构 | 第40-41页 |
| ·基于角度—长度效应的二次增力复合传动装置 | 第41-47页 |
| ·铰杆—杠杆二次增力复合传动装置 | 第41-45页 |
| ·斜锲—杠杆二次增力复合传动装置 | 第45-47页 |
| ·基于角度—角度效应的二次增力复合传动装置 | 第47-59页 |
| ·单臂铰杆—等长双臂铰杆复合传动装置 | 第47-50页 |
| ·等长双臂铰杆—等长双臂铰杆复合传动装置 | 第50-52页 |
| ·一次机构内置的双等长双臂铰杆复合传动装置 | 第52-53页 |
| ·一次机构内置的单缸双活塞复合传动装置 | 第53-54页 |
| ·应用举例 | 第54-59页 |
| 第四章 三次增力机构与无杆活塞缸的复合传动装置 | 第59-67页 |
| ·基于角度—长度—角度效应的三次串联增力机构 | 第59-60页 |
| ·基于角度—角度—长度效应的三次串联增力机构 | 第60-61页 |
| ·三次增力机构与无杆活塞缸的复合传动装置 | 第61-67页 |
| ·基于角度—角度—长度效应的三次增力复合传动装置 | 第61-63页 |
| ·基于角度—长度—角度效应的三次增力复合传动装置 | 第63-67页 |
| 第五章 基于无杆活塞缸的过临界点复合传动装置 | 第67-75页 |
| ·过临界点的一次增力复合传动装置 | 第67-72页 |
| ·工作原理 | 第67-70页 |
| ·力学计算 | 第70-71页 |
| ·应用举例 | 第71-72页 |
| ·过临界点的二次增力复合传动装置 | 第72-73页 |
| ·过临界点的三次增力复合传动装置 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
