基于开关磁阻电机的电动车控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的意义 | 第8-9页 |
| ·电动车驱动电机的发展 | 第9-12页 |
| ·本文所做的工作 | 第12-13页 |
| 2 SRD系统结构及运行原理 | 第13-26页 |
| ·SR电动机的基本结构及工作原理 | 第13-18页 |
| ·SR电动机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·SR电动机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·SR电动机数学模型的建立 | 第15-18页 |
| ·SRD系统的组成 | 第18-19页 |
| ·SRD系统的控制原理 | 第19-23页 |
| ·机械特性 | 第19-20页 |
| ·主要控制方式 | 第20-21页 |
| ·起动控制 | 第21-23页 |
| ·SRD系统的位置信号检测 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制器的硬件电路设计 | 第26-37页 |
| ·硬件系统概述 | 第26-27页 |
| ·ATmega48的外围电路设计 | 第27-31页 |
| ·系统时钟的选择 | 第27-28页 |
| ·ISP下载接口设计 | 第28-29页 |
| ·AD转换电源的降噪设计 | 第29-30页 |
| ·复位电路的设计 | 第30-31页 |
| ·电源电路和电压采样电路 | 第31-32页 |
| ·电源电路 | 第31页 |
| ·电压采样电路 | 第31-32页 |
| ·系统功率电路及 MOSFET驱动电路的设计 | 第32-35页 |
| ·系统功率电路 | 第32-34页 |
| ·MOSFET驱动电路 | 第34-35页 |
| ·转子位置信号处理电路 | 第35-36页 |
| ·电流检测和保护电路 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制器的软件设计 | 第37-47页 |
| ·总的设计思路 | 第37-39页 |
| ·主程序 | 第37-39页 |
| ·初始化程序 | 第39页 |
| ·各功能模块设计 | 第39-46页 |
| ·位置检测模块 | 第39-40页 |
| ·换相控制模块 | 第40-41页 |
| ·双闭环控制模块 | 第41页 |
| ·AD采样模块 | 第41-42页 |
| ·刹车控制模块 | 第42-43页 |
| ·过流保护模块 | 第43-44页 |
| ·欠压保护模块 | 第44-45页 |
| ·定速巡航模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统调试和实验结果分析 | 第47-53页 |
| ·系统硬件调试 | 第47-48页 |
| ·电源电路检测 | 第47-48页 |
| ·位置信号电路检测 | 第48页 |
| ·运行分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
