| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| 本章小结 | 第8-9页 |
| 第二章 步进电机的细分工作原理 | 第9-18页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第9-12页 |
| ·反应式(VR)步进电机 | 第9-10页 |
| ·永磁式(PM)步进电机 | 第10-11页 |
| ·混合式(HB)步进电机 | 第11-12页 |
| ·步进电机的控制方式 | 第12-14页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第12页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第12-13页 |
| ·步进电机的一般驱动方式 | 第13-14页 |
| ·步进电机的细分驱动原理 | 第14-17页 |
| ·步进电机的细分驱动原理 | 第14-15页 |
| ·无限细分的实现 | 第15-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 步进电机的细分驱动方案 | 第18-24页 |
| ·步进电机的驱动原理 | 第18页 |
| ·常用步进电机驱动方案 | 第18-23页 |
| ·RC振荡器、环形分配器控制的细分驱动 | 第18-20页 |
| ·单片机斩波恒流驱动 | 第20-21页 |
| ·基于单片机直流电压驱动 | 第21-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 细分驱动系统的设计 | 第24-36页 |
| ·步进电机细分驱动系统的组成 | 第24-25页 |
| ·司机控制器电路设计 | 第25-26页 |
| ·司机控制器的工作原理 | 第25-26页 |
| ·转换开关 K2的动作逻辑关系 | 第26页 |
| ·DSP模块设计 | 第26-28页 |
| ·DSP模块介绍 | 第26-27页 |
| ·DSP及外电路工作原理 | 第27-28页 |
| ·交-直-交主电路设计 | 第28-29页 |
| ·功率MOSFET驱动电路 | 第29-32页 |
| ·驱动电路的特点 | 第29-30页 |
| ·驱动电路的光隔离技术 | 第30页 |
| ·IR2100驱动电路的设计 | 第30-32页 |
| ·电流检测电路设计 | 第32-33页 |
| ·软件设计 | 第33-35页 |
| ·PWM控制电路策略 | 第33页 |
| ·系统控制软件流程 | 第33-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 步进电机单步运行特性的仿真研究和实验结果分析 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·单步响应特性的数学模型建立 | 第36-39页 |
| ·单步响应特性的仿真模块图 | 第39-44页 |
| ·MATLAB/Simuink软件简介 | 第39-40页 |
| ·单步响应特性的仿真模块图 | 第40-44页 |
| ·仿真结果与理论分析 | 第44-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50-57页 |
| 攻读硕(博)士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |