海上钻井平台模拟试验台的设计与制造
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·海上钻井平台研发背景 | 第8-9页 |
| ·海上钻井平台概述 | 第9页 |
| ·论文研究的必要性及意义 | 第9-10页 |
| ·六自由度运动平台概述 | 第10-13页 |
| ·六自由度运动平台定义 | 第10页 |
| ·六自由度运动平台分类 | 第10-11页 |
| ·六自由度运动平台用途 | 第11页 |
| ·六自由度运动平台的国内外现状 | 第11-12页 |
| ·六自由度运动平台的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·设计的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 摇摆实验台结构设计 | 第14-41页 |
| ·试验台的运动性能参数 | 第14页 |
| ·摇摆试验台总体设计 | 第14-18页 |
| ·摇摆实验台主要尺寸的设计与计算 | 第18-28页 |
| ·摇摆试验台滚珠丝杠副的选择与校核 | 第28-33页 |
| ·电动机及电动机驱动器的选择 | 第33-38页 |
| ·选择电动机应综合考虑的问题 | 第33页 |
| ·电动机的转速选择 | 第33-34页 |
| ·电机的选型 | 第34-35页 |
| ·电动机的校核 | 第35页 |
| ·电动机驱动器的选择 | 第35-38页 |
| ·摇摆试验台同步带轮与同步带的设计与计算 | 第38-39页 |
| ·同步带轮的设计与计算 | 第38-39页 |
| ·同步带的设计与计算 | 第39页 |
| ·摇摆试验台滚动轴承的选择与校核 | 第39-41页 |
| 第三章 升沉试验台的结构设计 | 第41-48页 |
| ·升沉试验台总体设计 | 第41页 |
| ·升沉实验台主要零部件的选择与校核 | 第41-45页 |
| ·升沉试验台滚珠丝杠副的选择 | 第41-43页 |
| ·升沉试验台滚珠丝杠副的校核 | 第43-45页 |
| ·电机的选择与校核 | 第45-46页 |
| ·滚动轴承的选择与校核 | 第46-48页 |
| 第四章 实验台控制系统设计与实现 | 第48-71页 |
| ·控制系统概述 | 第48-49页 |
| ·控制系统总体分析与设计 | 第49-52页 |
| ·控制系统总体分析 | 第49页 |
| ·控制系统总体设计 | 第49-52页 |
| ·主控系统 | 第52-59页 |
| ·硬件设计 | 第53-56页 |
| ·程序设计 | 第56-59页 |
| ·次级控制系统 | 第59-64页 |
| ·硬件设计 | 第59-63页 |
| ·程序设计 | 第63-64页 |
| ·电机驱动系统 | 第64-67页 |
| ·驱动电路 | 第64-65页 |
| ·电源模块 | 第65-67页 |
| ·PC上位机软件 | 第67-71页 |
| ·VB2005 串口编程 | 第67-69页 |
| ·软件界面设计 | 第69页 |
| ·软件总体功能 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
