基于OBB的碰撞检测算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·问题描述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第二掌 碰撞检测算法 | 第15-23页 |
| ·碰撞检测基本思想 | 第15-17页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第17-18页 |
| ·碰撞检测算法流程 | 第18-23页 |
| ·初步检测阶段 | 第19-21页 |
| ·详细检测阶段 | 第21-23页 |
| ·逐步求精层 | 第21-22页 |
| ·精确求交层 | 第22-23页 |
| 第三章 包围盒基本理论 | 第23-34页 |
| ·包围盒的基本思想 | 第23-24页 |
| ·包围盒的分类与比较 | 第24-26页 |
| ·包围球 | 第24页 |
| ·AABB 包围盒 | 第24-25页 |
| ·OBB 包围盒 | 第25页 |
| ·FDH 凸包 | 第25-26页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第26-28页 |
| ·层次包围盒树的更新 | 第28-30页 |
| ·层次包围盒算法的评价 | 第30-34页 |
| 第四章 基于 OBB 的碰撞检测算法 | 第34-42页 |
| ·算法预处理阶段 | 第34-36页 |
| ·OBB 包围盒的构造 | 第34-35页 |
| ·OBB 包围盒树的构建 | 第35-36页 |
| ·碰撞检测核心算法 | 第36-42页 |
| ·OBB 包围盒树的遍历 | 第36-37页 |
| ·OBB 间的相交测试(B-B 测试) | 第37-39页 |
| ·基本几何元素之间的相交测试 (P-P 测试 ) | 第39-42页 |
| 第五章 优化策略 | 第42-50页 |
| ·基于时空相关性的优化 | 第42-45页 |
| ·缓存策略 | 第42-44页 |
| ·排序策略 | 第44-45页 |
| ·基于数据存储结构的优化 | 第45-50页 |
| ·数据结构分析论证 | 第46页 |
| ·优化的存储结构和遍历算法 | 第46-48页 |
| ·B-P 测试的实现 | 第48-50页 |
| 第六章 模拟与试验 | 第50-55页 |
| ·重要数据结构 | 第50-52页 |
| ·程序流程 | 第52-53页 |
| ·结果与分析 | 第53-55页 |
| 第七章 结论和展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
