| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·数控强力切削的机电系统 | 第10-11页 |
| ·数控机床伺服系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·数控机床伺服系统与数控强力切削技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 数控机床机电系统数学模型 | 第17-34页 |
| ·电气调速系统及其数学模型 | 第17-28页 |
| ·永磁同步伺服电机的解耦模型 | 第17-21页 |
| ·永磁同步伺服电机(PMSM)的矢量变频调速 | 第21-23页 |
| ·数字PID调节器 | 第23-27页 |
| ·电气调速系统各环节数学模型 | 第27-28页 |
| ·机械传动系统数学模型 | 第28-30页 |
| ·数控强力切削过程模型 | 第30-31页 |
| ·交流伺服系统数学模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 数控强力切削机电系统动态特性 | 第34-60页 |
| ·数控强力切削机电系统的扭矩反馈 | 第34-36页 |
| ·数控强力切削机电系统的动态结构 | 第36页 |
| ·电流环 | 第36-41页 |
| ·基准量传递特性 | 第38-40页 |
| ·干扰量传递特性 | 第40-41页 |
| ·速度环 | 第41-46页 |
| ·基准量传递特性 | 第42-45页 |
| ·干扰量传递特性 | 第45-46页 |
| ·位置调节回路 | 第46-51页 |
| ·扭矩反馈对系统动态特性的影响 | 第51-53页 |
| ·扭矩反馈对速度环的影响 | 第51-53页 |
| ·扭矩反馈对位置环的影响 | 第53页 |
| ·影响强力切削机电系统动态特性的主要因素 | 第53-59页 |
| ·基准量传递特性 | 第54-56页 |
| ·干扰量传递特性 | 第56-58页 |
| ·机械传动系统刚度与干摩擦反转误差 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 CK84100进给伺服系统仿真 | 第60-68页 |
| ·CK84100简介 | 第60页 |
| ·CK84100系统参数 | 第60-61页 |
| ·调节器参数的整定 | 第61-62页 |
| ·仿真模型的建立 | 第62-64页 |
| ·交流永磁同步伺服电机(PMSM)仿真模型 | 第62页 |
| ·机械传动系统仿真模型 | 第62-63页 |
| ·采样器模型 | 第63页 |
| ·连续PI控制器的离散化模型 | 第63页 |
| ·保持环节和计算延迟的模型 | 第63-64页 |
| ·数控机床机电系统的仿真模型 | 第64页 |
| ·仿真结果 | 第64-67页 |
| ·空载时的斜坡响应 | 第64-66页 |
| ·阶跃负载(20Nm)时的位置阶跃信号和正弦信号响应 | 第66页 |
| ·考虑系统间隙的正弦波响应 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |