一种新型汽车雷达的波形设计及信号处理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究的背景 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 汽车雷达信号波形设计 | 第11-23页 |
| ·汽车雷达的波形设计原理 | 第11-16页 |
| ·汽车雷达的波形 | 第11-14页 |
| ·步进调频信号模糊函数分析 | 第14-15页 |
| ·测距原理 | 第15-16页 |
| ·雷达波形的参数选择 | 第16-18页 |
| ·工作频率的选择 | 第16-17页 |
| ·相干处理脉冲数的选择 | 第17-18页 |
| ·步进频率增量的选择 | 第18页 |
| ·发射脉宽的选择 | 第18页 |
| ·仿真分析 | 第18-20页 |
| ·多目标环境时的目标检测 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 汽车雷达系统的数据融合 | 第23-31页 |
| ·雷达网络系统 | 第23-24页 |
| ·雷达网络系统的构成 | 第23-24页 |
| ·雷达网络系统数据融合的优势 | 第24页 |
| ·汽车雷达数据融合的方法 | 第24-30页 |
| ·自上而下数据融合 | 第25-28页 |
| ·自下而上的数据融合 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 卡尔曼滤波技术 | 第31-41页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第31页 |
| ·卡尔曼滤波技术在汽车雷达中的应用 | 第31-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（EKF）技术 | 第32-34页 |
| ·滤波模型 | 第32-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波分析 | 第33-34页 |
| ·不敏卡尔曼滤波（UKF）技术 | 第34-36页 |
| ·不敏变换 | 第34-35页 |
| ·滤波模型 | 第35-36页 |
| ·仿真试验分析 | 第36-40页 |
| ·汽车雷达滤波模型 | 第36-38页 |
| ·仿真参数的设定 | 第38页 |
| ·EKF和UKF的仿真比较 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·总结 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第46-47页 |
