径射状空间可展天线的多体动力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第7-8页 |
| ·各相关领域的研究现状 | 第8-14页 |
| ·空间可展开天线机构与结构研究现状 | 第8-12页 |
| ·多柔体动力学研究进展 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 天线展开机构的多刚体动力学分析 | 第16-38页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·径射状空间可展天线结构及其展开机构方案设计 | 第16-19页 |
| ·空间可展天线展开机构 | 第16-17页 |
| ·径射状空间可展天线结构方案 | 第17-18页 |
| ·剪刀形展开机构方案 | 第18-19页 |
| ·展开机构模型的建立 | 第19-20页 |
| ·单支展开机构模型简化 | 第19页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·展开机构运动学分析 | 第20-31页 |
| ·约束方程 | 第20-23页 |
| ·位置、速度和加速度分析 | 第23-25页 |
| ·方程求解 | 第25-31页 |
| ·展开机构刚体动力学分析 | 第31-37页 |
| ·单体动力学方程 | 第31-34页 |
| ·多体系统的动力学方程 | 第34页 |
| ·求解结果及分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 天线展开机构的多柔体动力学分析 | 第38-66页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·大范围平面运动柔性体的动力学模型 | 第38-49页 |
| ·梁假设理论 | 第38-39页 |
| ·描述弹性体变形的坐标系 | 第39-40页 |
| ·柔性体梁单元的弹性位移 | 第40-43页 |
| ·单元的动能及质量矩阵 | 第43-46页 |
| ·单元的势能及刚度矩阵 | 第46-47页 |
| ·广义主动力及速度二次项 | 第47-48页 |
| ·自由柔性体的动力学方程 | 第48-49页 |
| ·展开机构的动力学方程 | 第49-58页 |
| ·自由柔性杆的动力学方程 | 第49-57页 |
| ·多柔体动力学方程 | 第57-58页 |
| ·动力学方程的数值计算 | 第58-65页 |
| ·龙格-库塔法求解微分代数方程 | 第59-61页 |
| ·数值计算结果 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 天线反射器的结构设计及动力学响应分析 | 第66-87页 |
| ·前言 | 第66页 |
| ·径射状可展天线反射器的结构与参数 | 第66-70页 |
| ·径射状可展天线反射器总体设计 | 第66-67页 |
| ·天线反射器抛物面设计 | 第67-69页 |
| ·展开后天线反射器有限元模型建立 | 第69-70页 |
| ·天线系统的静力及模态分析 | 第70-79页 |
| ·静力分析 | 第70-71页 |
| ·结构的模态分析理论基础 | 第71-73页 |
| ·天线系统模态分析 | 第73-78页 |
| ·索网预紧力对模态影响 | 第78-79页 |
| ·天线反射器的动力学响应分析 | 第79-86页 |
| ·系统在简谐激励下的响应分析 | 第79-82页 |
| ·冲击响应分析 | 第82-83页 |
| ·部分参数对冲击响应的影响 | 第83-84页 |
| ·随机响应分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |