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径射状空间可展天线的多体动力学分析

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-16页
   ·研究目的与意义第7-8页
   ·各相关领域的研究现状第8-14页
     ·空间可展开天线机构与结构研究现状第8-12页
     ·多柔体动力学研究进展第12-14页
   ·本文主要工作及结构安排第14-16页
第二章 天线展开机构的多刚体动力学分析第16-38页
   ·前言第16页
   ·径射状空间可展天线结构及其展开机构方案设计第16-19页
     ·空间可展天线展开机构第16-17页
     ·径射状空间可展天线结构方案第17-18页
     ·剪刀形展开机构方案第18-19页
   ·展开机构模型的建立第19-20页
     ·单支展开机构模型简化第19页
     ·坐标系的建立第19-20页
   ·展开机构运动学分析第20-31页
     ·约束方程第20-23页
     ·位置、速度和加速度分析第23-25页
     ·方程求解第25-31页
   ·展开机构刚体动力学分析第31-37页
     ·单体动力学方程第31-34页
     ·多体系统的动力学方程第34页
     ·求解结果及分析第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 天线展开机构的多柔体动力学分析第38-66页
   ·前言第38页
   ·大范围平面运动柔性体的动力学模型第38-49页
     ·梁假设理论第38-39页
     ·描述弹性体变形的坐标系第39-40页
     ·柔性体梁单元的弹性位移第40-43页
     ·单元的动能及质量矩阵第43-46页
     ·单元的势能及刚度矩阵第46-47页
     ·广义主动力及速度二次项第47-48页
     ·自由柔性体的动力学方程第48-49页
   ·展开机构的动力学方程第49-58页
     ·自由柔性杆的动力学方程第49-57页
     ·多柔体动力学方程第57-58页
   ·动力学方程的数值计算第58-65页
     ·龙格-库塔法求解微分代数方程第59-61页
     ·数值计算结果第61-65页
   ·本章小结第65-66页
第四章 天线反射器的结构设计及动力学响应分析第66-87页
   ·前言第66页
   ·径射状可展天线反射器的结构与参数第66-70页
     ·径射状可展天线反射器总体设计第66-67页
     ·天线反射器抛物面设计第67-69页
     ·展开后天线反射器有限元模型建立第69-70页
   ·天线系统的静力及模态分析第70-79页
     ·静力分析第70-71页
     ·结构的模态分析理论基础第71-73页
     ·天线系统模态分析第73-78页
     ·索网预紧力对模态影响第78-79页
   ·天线反射器的动力学响应分析第79-86页
     ·系统在简谐激励下的响应分析第79-82页
     ·冲击响应分析第82-83页
     ·部分参数对冲击响应的影响第83-84页
     ·随机响应分析第84-86页
   ·本章小结第86-87页
第五章 总结与展望第87-89页
   ·本文总结第87-88页
   ·展望第88-89页
参考文献第89-94页
攻读硕士学位期间发表的论文第94-95页
致谢第95-96页

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