广义线性Markov跳变系统故障检测
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·控制系统故障诊断简介 | 第7-10页 |
| ·故障诊断的背景和基本概念 | 第7-9页 |
| ·基于模型的故障诊断技术 | 第9-10页 |
| ·线性Markov 跳变系统 | 第10-12页 |
| ·线性Markov 跳变系统理论的背景和发展概况 | 第10-11页 |
| ·MJLSs 模型 | 第11-12页 |
| ·广义系统 | 第12-14页 |
| ·广义系统理论的背景和发展概况 | 第12-13页 |
| ·广义系统模型和研究方法 | 第13-14页 |
| ·本论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 故障建模 | 第15-21页 |
| ·控制系统运行行为的描述 | 第15-17页 |
| ·传感器故障和执行器故障的数学表示 | 第17-18页 |
| ·传感器故障 | 第17页 |
| ·执行器故障 | 第17-18页 |
| ·正常LTI 系统故障建模 | 第18-19页 |
| ·基于传递函数的故障模型 | 第18页 |
| ·基于状态空间的故障模型 | 第18-19页 |
| ·广义MJLSs 故障建模 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 广义MJLSs 故障检测 | 第21-34页 |
| ·预备知识和广义有界实引理 | 第21-25页 |
| ·预备知识 | 第21-22页 |
| ·广义MJLSs 的广义有界实引理 | 第22-25页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第25-29页 |
| ·残差评估 | 第29-30页 |
| ·仿真 | 第30-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第四章 不确定广义时滞MJLSs 鲁棒故障检测 | 第34-52页 |
| ·参数不确定性和时滞 | 第34-36页 |
| ·参数不确定性 | 第34-35页 |
| ·时滞 | 第35-36页 |
| ·预备知识 | 第36-41页 |
| ·补充定义 | 第36-37页 |
| ·两个预备定理 | 第37-41页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器设计 | 第41-47页 |
| ·自适应残差评估 | 第47页 |
| ·仿真 | 第47-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 符号说明 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
