| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·交流调速控制中面临的主要困难 | 第17-20页 |
| ·交流调速控制策略的研究现状 | 第20-25页 |
| ·感应电动机的自适应控制 | 第20-21页 |
| ·感应电动机的非线性控制 | 第21-22页 |
| ·感应电动机的滑模变结构控制 | 第22-23页 |
| ·感应电动机的智能控制 | 第23-24页 |
| ·感应电动机的H_∞鲁棒控制 | 第24-25页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第25-27页 |
| 第2章 矢量控制基本原理和鲁棒控制理论基础 | 第27-46页 |
| ·矢量控制的坐标变换理论 | 第27-31页 |
| ·感应电动机的数学模型 | 第31-35页 |
| ·感应电机在三相静止坐标下的数学模型 | 第31-34页 |
| ·感应电机在任意两相旋转坐标系下的数学模型 | 第34-35页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第35-45页 |
| ·算子及其范数的概念 | 第36-37页 |
| ·线性系统鲁棒控制 | 第37-40页 |
| ·非线性系统鲁棒控制 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 一类线性变参数系统的研究 | 第46-66页 |
| ·引言 | 第46-49页 |
| ·线性变参数系统混合H_2/H_∞设计 | 第49-53页 |
| ·鲁棒加权函数跟踪设计 | 第53-57页 |
| ·分段仿射时变参数系统研究 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于LPV方法的感应电机转子磁链观测器设计 | 第66-89页 |
| ·引言 | 第66-69页 |
| ·输出反馈控制器设计方法 | 第69-72页 |
| ·感应电机转子磁链的观测 | 第72-81页 |
| ·感应电机复数状态空间模型 | 第72-74页 |
| ·感应电机实数状态空间模型 | 第74-75页 |
| ·感应电机LPV闭环控制模型 | 第75-77页 |
| ·感应电机LPV参数多胞表示 | 第77-80页 |
| ·转子磁链的观测 | 第80-81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 感应电机无源性分析及自适应控制 | 第89-115页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·感应电机无源性控制 | 第90-102页 |
| ·感应电机数学模型 | 第90-91页 |
| ·感应电机磁链的无源性分析 | 第91-93页 |
| ·转子磁链的跟踪 | 第93-95页 |
| ·定子电流参考值的设定 | 第95-96页 |
| ·转速控制器的设计 | 第96页 |
| ·自适应无源调节器的分析与设计 | 第96-100页 |
| ·仿真结果及分析 | 第100-102页 |
| ·感应电机非线性自适应鲁棒控制 | 第102-114页 |
| ·非线性系统无源耗散性分析基础 | 第103-104页 |
| ·感应电机数学模型 | 第104-106页 |
| ·非线性系统无源耗散性分析 | 第106-109页 |
| ·感应电机自适应鲁棒控制器设计 | 第109-111页 |
| ·仿真结果分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 感应电机线性化解耦及鲁棒补偿控制 | 第115-135页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·感应电机完全线性化解耦控制算法 | 第116-123页 |
| ·感应电机数学模型 | 第116-117页 |
| ·三种已有线性化解耦中存在的问题 | 第117-118页 |
| ·一种新的完全线性化解耦方法 | 第118-119页 |
| ·感应电机磁链幅值及转子角速度跟踪控制 | 第119-121页 |
| ·仿真结果及分析 | 第121-123页 |
| ·基于不确定鲁棒反馈补偿的感应电机跟踪控制 | 第123-133页 |
| ·鲁棒补偿镇定控制 | 第125-126页 |
| ·鲁棒补偿跟踪控制 | 第126-128页 |
| ·感应电机控制策略 | 第128-131页 |
| ·感应电机的非线性链式结构 | 第131-132页 |
| ·仿真结果及分析 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 第7章 转子磁链观测实验研究 | 第135-144页 |
| ·引言 | 第135页 |
| ·实验硬件组成 | 第135-138页 |
| ·采样反馈电路 | 第136-137页 |
| ·IPM逆变器电路 | 第137-138页 |
| ·转子磁链观测软件设计 | 第138-141页 |
| ·实验结果 | 第141-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 结论与展望 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-158页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研项目 | 第158-159页 |