基于FPGA/DSP激光测距系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·概述 | 第6页 |
| ·激光测距技术概述 | 第6-9页 |
| ·激光测距技术分类 | 第7页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第7-8页 |
| ·相位法激光测距原理 | 第8页 |
| ·其他激光测距技术原理 | 第8-9页 |
| ·激光测距仪的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·相位激光测距与脉冲激光测距 | 第11-12页 |
| ·课题的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 激光测距的基本原理及设计概述 | 第14-20页 |
| ·激光测距的基本原理 | 第14-15页 |
| ·激光测距仪的设计要求 | 第15页 |
| ·测距系统方案分析 | 第15-16页 |
| ·本系统与其他测距系统的方法比较 | 第16-18页 |
| ·用DDS与用模拟PLL的比较 | 第16-17页 |
| ·用FPGA与用中小规模集成电路的比较 | 第17-18页 |
| ·用DSP实现数字信号处理 | 第18页 |
| ·设计方法概述 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 测距系统硬件平台设计 | 第20-38页 |
| ·测距系统的总体设计 | 第20页 |
| ·测距系统各主要部分介绍 | 第20-37页 |
| ·激光器概述 | 第20-21页 |
| ·DDS调制信号产生电路 | 第21-23页 |
| ·七阶椭圆低通滤波器设计 | 第23-27页 |
| ·几种通用滤波器介绍 | 第23-24页 |
| ·本系统中滤波器电路的设计 | 第24-27页 |
| ·激光驱动电路 | 第27-28页 |
| ·激光接收电路 | 第28-29页 |
| ·混频电路 | 第29页 |
| ·模数转换(A/D)电路 | 第29-31页 |
| ·数据采集与预处理 | 第31-33页 |
| ·处理模块 | 第33页 |
| ·传输单元 | 第33-34页 |
| ·硬件电路板 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 测距系统软件的设计和实现 | 第38-52页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第38页 |
| ·FPGA 的软件设计开发 | 第38-45页 |
| ·FPGA的设计开发流程 | 第38-40页 |
| ·ISE软件综述 | 第40页 |
| ·ModelSim软件简介 | 第40-41页 |
| ·Verilog HDL简介 | 第41页 |
| ·数据采集与处理单元中FPGA的软件设计 | 第41-45页 |
| ·接口模块 | 第42-44页 |
| ·存储模块 | 第44-45页 |
| ·数据处理单元中DSP的软件设计 | 第45-51页 |
| ·基于FFT的数字相位计的原理 | 第45-46页 |
| ·FFT原理简述 | 第46页 |
| ·基2 算法的讨论 | 第46-49页 |
| ·FFT在DSP上的实现 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统调试和误差分析 | 第52-61页 |
| ·系统调试 | 第52-53页 |
| ·实验方法 | 第53页 |
| ·误差来源分析 | 第53-54页 |
| ·数据分析及误差估计 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
