| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展概况与趋势 | 第6-7页 |
| ·永磁无刷直流电机的国内外研究状况及本课题研究的意义 | 第7-11页 |
| ·国内外永磁无刷直流电机研究的概况 | 第7-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的结构及数学模型 | 第13-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·电动机本体 | 第13页 |
| ·位置传感器 | 第13-14页 |
| ·电子换相电路 | 第14页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机中的直接转矩控制技术 | 第18-35页 |
| ·直接转矩控制的主要特点及发展 | 第18-20页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制的发展方向 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第20-25页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·逆变器输出的电压空间矢量 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第23-24页 |
| ·异步电机直接转矩控制原理 | 第24-25页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制 | 第25-35页 |
| ·永磁无刷直流电机的电压空间矢量 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第26-28页 |
| ·转矩的直接控制 | 第28-29页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第29-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-35页 |
| 第四章 无位置传感器永磁无刷直流电机直接转矩控制 | 第35-43页 |
| ·无位置传感器永磁无刷直流电机工作原理 | 第35-38页 |
| ·间接位置检测原理 | 第35-36页 |
| ·反电势过零点检测原理 | 第36-37页 |
| ·换相时间的确定 | 第37-38页 |
| ·基于反电势法的永磁无刷直流电机直接转矩控制 | 第38-43页 |
| 第五章 基于MSP430F149 单片机的永磁无刷直流电机控制系统 | 第43-54页 |
| ·MSP430F149 的特点及结构 | 第43-44页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-49页 |
| ·整流滤波及电压转换电路 | 第45页 |
| ·功率驱动桥及电压电流检测电路 | 第45-46页 |
| ·开关管驱动电路 | 第46-47页 |
| ·A/D 采样辅助电路 | 第47页 |
| ·过流保护电路 | 第47页 |
| ·串行通信接口电路 | 第47-48页 |
| ·LED 显示电路 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-52页 |
| ·MSP430F149 上电初始化 | 第50页 |
| ·变量初始化 | 第50页 |
| ·无位置传感器起动 | 第50-52页 |
| ·无位置传感器闭环运行 | 第52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |