| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 引言 | 第12-16页 |
| ·齿轮泵的研究现状和发展趋势及存在的问题 | 第12-14页 |
| ·论文选题依据、意义和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1 复合齿轮泵的基础理论 | 第16-49页 |
| ·三惰轮定轴轮系复合齿轮泵结构原理 | 第16-17页 |
| ·复合齿轮泵排量和流量 | 第17-18页 |
| ·差动和行星轮系复合齿轮泵 | 第18-20页 |
| ·周转轮系的相对和绝对运动 | 第18-19页 |
| ·周转轮系复合齿轮泵的流量 | 第19-20页 |
| ·复合齿轮泵的流量特性 | 第20-26页 |
| ·定轴式复合齿轮泵流量特性基础理论 | 第21-22页 |
| ·有关定义、约定或说明 | 第22-26页 |
| ·复合齿轮泵啮合点位移 | 第26-39页 |
| ·外齿轮泵(中心轮)啮合点位移 | 第26-29页 |
| ·内齿轮泵(惰轮)啮合位移 | 第29-32页 |
| ·第一种复合齿轮泵啮合点位移 | 第32-33页 |
| ·第二种复合齿轮泵啮合点位移 | 第33-34页 |
| ·第三种复合齿轮泵啮合点位移 | 第34-37页 |
| ·第四种复合齿轮泵啮合点位移 | 第37-39页 |
| ·理论流量特性分析 | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·第一种复合齿轮泵(z_1=3k_1，z_2=2k_2+1) | 第40-42页 |
| ·第二种复合齿轮泵(z_1=3k_1，z_2=2k_2) | 第42-44页 |
| ·第三种复合齿轮泵(z_1=3k_1+1，z_2=2k_2+1) | 第44-45页 |
| ·第四种复合齿轮泵(z_1=3k_1+1，z_2=2k_2) | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 2 复合齿轮泵在修正齿形下的流量特性 | 第49-68页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·修正齿轮的几何尺寸 | 第49-53页 |
| ·齿轮变位方式的选择 | 第49页 |
| ·修正齿轮的几何尺寸 | 第49-53页 |
| ·复合齿轮泵在修正齿形时啮合点位移 | 第53-61页 |
| ·外齿轮泵啮合点位移 | 第53-54页 |
| ·内齿轮泵啮合点位移 | 第54-61页 |
| ·修正齿形下的流量特性 | 第61-68页 |
| ·第一种复合齿轮泵(z_1=3k_1，z_2=2k_2+1) | 第61-63页 |
| ·第二种复合齿轮泵(z_1=3k_1，z_2=2k_2) | 第63-64页 |
| ·第三种复合齿轮泵(z_1=3k_1+1，z_2=2k_2+1) | 第64-65页 |
| ·第四种复合齿轮泵(z_1=3k_1+1，z_2=2k_2) | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 3 复合齿轮泵齿轮齿形的数学建模 | 第68-83页 |
| ·齿轮啮合的理论基础 | 第68-75页 |
| ·齿轮啮合的基本原理 | 第68-69页 |
| ·共轭齿形的形成及其求法 | 第69-70页 |
| ·齿轮啮合过程的坐标变换 | 第70-73页 |
| ·利用齿形法求共轭齿形 | 第73-75页 |
| ·渐开线齿轮齿廓数学模型的建立 | 第75-81页 |
| ·齿廓数学模型的建立 | 第75-77页 |
| ·渐开线齿轮齿廓曲线的组成 | 第77-81页 |
| ·内齿轮齿廓模型的建立 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 4 复合齿轮泵的啮合仿真 | 第83-94页 |
| ·复合齿轮泵啮合仿真的意义 | 第83-84页 |
| ·复合齿轮泵齿形的数学模型及算法 | 第84-87页 |
| ·齿顶圆弧与齿根圆弧的数学模型 | 第84-85页 |
| ·过渡曲线数学模型 | 第85-87页 |
| ·渐开线的数学模型 | 第87页 |
| ·根切点坐标的计算方法 | 第87-88页 |
| ·最小二乘法多项式拟合原理 | 第87-88页 |
| ·渐开线和过渡曲线的拟合 | 第88页 |
| ·齿轮啮合算法 | 第88-89页 |
| ·仿真软件的开发 | 第89-93页 |
| ·软件开发平台 | 第89-90页 |
| ·软件结构及特点 | 第90-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 5 复合齿轮泵的实体建模 | 第94-102页 |
| ·齿轮参数优化设计 | 第94-98页 |
| ·齿轮优化设计变量 | 第94页 |
| ·目标函数 | 第94-95页 |
| ·约束条件 | 第95-97页 |
| ·优化方法和结果 | 第97-98页 |
| ·参数化生成齿轮实体模型 | 第98-99页 |
| ·外齿轮实体模块 | 第98-99页 |
| ·复合齿轮泵的主体 | 第99页 |
| ·复合齿轮泵的实体模型 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
