| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究背景 | 第12-16页 |
| ·本文的研究对象 | 第16-20页 |
| ·Markov跳跃系统的基本模型 | 第16-18页 |
| ·Markov跳跃系统的有关定义与定理 | 第18-20页 |
| ·Markov跳跃系统的估计与跟踪控制理论研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文研究内容与创新点 | 第22-26页 |
| ·IMM算法改进研究 | 第22页 |
| ·不确定噪声下Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波问题研究 | 第22-23页 |
| ·Markov跳跃线性系统的最优跟踪问题研究 | 第23页 |
| ·不确定噪声下Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪问题研究 | 第23-24页 |
| ·不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题研究 | 第24页 |
| ·一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题研究 | 第24-26页 |
| 第二章 IMM算法的改进及应用 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·IMM算法 | 第26-29页 |
| ·模态估计器 | 第29-30页 |
| ·改进算法的实现 | 第30-31页 |
| ·改进算法在机动目标跟踪中的应用 | 第31-34页 |
| ·结论 | 第34-36页 |
| 第三章 不确定噪声下Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-40页 |
| ·不确定噪声协方差矩阵的扰动界 | 第40-43页 |
| ·非结构扰动的界 | 第40-41页 |
| ·结构扰动的界 | 第41-43页 |
| ·极小极大鲁棒估计器 | 第43页 |
| ·仿真示例 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第四章 Markov跳跃线性系统的最优跟踪 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·连续时间情况 | 第45-51页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·最优跟踪控制律 | 第47-51页 |
| ·离散时间情况 | 第51-55页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·最优跟踪控制律 | 第52-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| 第五章 不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·问题描述 | 第59-61页 |
| ·受控系统 | 第59-60页 |
| ·参考模型 | 第60-61页 |
| ·性能指标 | 第61页 |
| ·非扰动噪声下的跟踪控制律 | 第61-65页 |
| ·确保控制性能的扰动上界 | 第65-68页 |
| ·极小极大鲁棒跟踪控制器 | 第68-69页 |
| ·仿真示例 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第六章 不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随 | 第71-90页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·模型一 | 第71-76页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·线性鲁棒跟踪控制器设计 | 第73-76页 |
| ·模型二 | 第76-82页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·非线性鲁棒跟踪控制器设计 | 第77-82页 |
| ·模型三 | 第82-85页 |
| ·问题描述 | 第82-83页 |
| ·非线性鲁棒跟踪控制器设计 | 第83-85页 |
| ·匹配矩阵方程的求解 | 第85-86页 |
| ·仿真示例 | 第86-89页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| 第七章 一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪 | 第90-103页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·刻画跟踪控制器的充分条件 | 第92-94页 |
| ·跳跃系统模式下的LaSalle不变集定理 | 第94-98页 |
| ·自适应跟踪控制律 | 第98-100页 |
| ·仿真示例 | 第100-102页 |
| ·结论 | 第102-103页 |
| 第八章 总结 | 第103-109页 |
| ·主要工作和研究成果 | 第103-105页 |
| ·进一步研究方案 | 第105-106页 |
| ·跳跃系统的估计与跟踪控制理论研究展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
