基于DSP的开关磁阻电机伺服系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机的特点 | 第10-12页 |
| ·开关磁阻电机调速系统概述 | 第12-13页 |
| ·国内外研究热点和进展 | 第13-15页 |
| ·选题背景与主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本理论 | 第17-28页 |
| ·开关磁阻电机基本结构与运行原理 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机基本电磁分析 | 第18-20页 |
| ·开关磁阻电机建模分析 | 第20-25页 |
| ·电感与转子位置角的关系分析 | 第20-22页 |
| ·理想线性模型下相绕组电流分析 | 第22-25页 |
| ·开关磁阻电机基本控制方式 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 开关磁阻电机伺服系统硬件设计 | 第28-41页 |
| ·伺服控制系统技术要求 | 第28页 |
| ·硬件平台总体设计 | 第28-29页 |
| ·基于DSP 的控制系统设计 | 第29-35页 |
| ·dsPIC33FJ16MC304 芯片概述 | 第29-31页 |
| ·转子位置检测电路 | 第31-32页 |
| ·相电流检测电路 | 第32-34页 |
| ·信号输入电路及外围电路设计 | 第34-35页 |
| ·电源设计 | 第35-40页 |
| ·直流电路设计 | 第36页 |
| ·开关电源 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 功率变换电路分析与设计 | 第41-51页 |
| ·开关电机常用逆变电路类型 | 第41-44页 |
| ·逆变电路工作模式分析 | 第44-47页 |
| ·逆变电路斩波和续流模式 | 第44-45页 |
| ·逆变电路续流模式分析计算 | 第45-47页 |
| ·功率主电路分析设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 开关磁阻电机伺服系统软件设计 | 第51-64页 |
| ·SRD 软件设计概述 | 第51-52页 |
| ·主程序设计 | 第52-54页 |
| ·芯片初始配置 | 第53-54页 |
| ·程序初始化 | 第54页 |
| ·功能子程序设计 | 第54-59页 |
| ·相通断控制程序 | 第55-56页 |
| ·测速子程序 | 第56-57页 |
| ·位置捕获中断程序 | 第57-58页 |
| ·相电流斩波程序 | 第58-59页 |
| ·双闭环调节器设计 | 第59-63页 |
| ·增量式数字PID | 第60-61页 |
| ·电流调节器设计 | 第61-62页 |
| ·转速调节器设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统试验分析 | 第64-71页 |
| ·试验对象与测试平台 | 第64-65页 |
| ·结果分析 | 第65-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第77-78页 |
