六自由度并联数控模拟台结构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·并联机构应用、研究发展过程 | 第8-16页 |
| ·并联机构特点 | 第8-9页 |
| ·并联机构应用研究发展过程 | 第9-10页 |
| ·国际上并联机构应用情况 | 第10-13页 |
| ·我国并联机构应用情况 | 第13-16页 |
| ·需要攻关的主要问题 | 第16-17页 |
| ·课题来源与选题意义 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 并联数控模拟台基本问题研究 | 第19-36页 |
| ·并联模拟台结构和工作原理 | 第19页 |
| ·模拟台位置与姿态描述 | 第19-21页 |
| ·模拟台的运动学反解 | 第21-22页 |
| ·模拟台的运动学正解 | 第22-23页 |
| ·模拟台速度模型的建立 | 第23-25页 |
| ·模拟台力传递模型 | 第25页 |
| ·模拟台工作空间的制约因素 | 第25-29页 |
| ·杆长约束 | 第25页 |
| ·运动副转角约束 | 第25-26页 |
| ·驱动杆之间的干涉 | 第26-28页 |
| ·工作空间的确定 | 第28-29页 |
| ·并联模拟台机构干涉分析 | 第29-34页 |
| ·两个圆柱体轴线平行 | 第30-31页 |
| ·两个圆柱体轴线相交 | 第31页 |
| ·两个圆柱体轴线异面 | 第31-32页 |
| ·虎克铰干涉的数学模型 | 第32-34页 |
| ·并联模拟台的主要结构形式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 六自由度多功能并联模拟台机构设计与计算 | 第36-46页 |
| ·并联模拟台的设计指标 | 第36-37页 |
| ·动平台结构设计 | 第37-38页 |
| ·定平台结构设计 | 第38-39页 |
| ·单支路结构设计 | 第39-41页 |
| ·主要传动零件的设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 有限元法原理及模拟台模型的建立 | 第46-59页 |
| ·有限元法原理 | 第46-48页 |
| ·有限元的基本概念 | 第46-47页 |
| ·有限元法的特点 | 第47-48页 |
| ·有限元法的应用 | 第48页 |
| ·有限元软件 ANSYS概述 | 第48-50页 |
| ·ANSYS软件的基本知识 | 第49-50页 |
| ·并联模拟台有限元模型的建立 | 第50-53页 |
| ·并联模拟台模型的建立 | 第50-51页 |
| ·ANSYS与 Pro/E的接口 | 第51-53页 |
| ·并联模拟台有限元模型的修改 | 第53页 |
| ·并联模拟台的有限元分析 | 第53-58页 |
| ·并联模拟台单支路的有限元分析 | 第54-56页 |
| ·并联模拟台主要结构形式的有限元分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 工程硕士研究生个人简历 | 第65页 |
