基于总线的开放式数控系统测试平台开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的来源与研究目的、意义 | 第8-9页 |
| ·高性能数控机床在国内外的发展 | 第9-10页 |
| ·高性能数控技术的研究状况 | 第10-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 数控测试平台整体设计 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·数控平台体系结构 | 第19-24页 |
| ·基于Linux 的软件系统平台 | 第24-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 3 开放式运动控制接口设计 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·开放式运动控制器体系结构 | 第32-34页 |
| ·软件运动控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·运动控制器框架在Linux 下的实现 | 第35-37页 |
| ·运动控制器的应用及性能测试 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 高速数据通讯技术研究 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·总线技术及其在数控系统中的应用 | 第42-43页 |
| ·总线分析及选择 | 第43-45页 |
| ·基于CAN 总线下位机与伺服系统通讯 | 第45-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 5 高频采样与分析系统设计与开发 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·采样分析平台搭建 | 第52-54页 |
| ·基于Linux 的采样分析软件开发 | 第54-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 6 平台性能测试与实验研究 | 第61-71页 |
| ·插补周期-加速度性能关系实验 | 第61-64页 |
| ·双轴同步误差测试实验 | 第64-68页 |
| ·直线插补实现“电子齿轮”实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表学位论文情况 | 第79-80页 |
| 附录2 数控测试平台实物加载图 | 第80页 |
