喷气织机双侧四连杆打纬机构动态分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·打纬机构简介 | 第11-16页 |
| ·打纬机构的分类 | 第11-15页 |
| ·喷气织机四连杆打纬机构的特点 | 第15-16页 |
| ·柔性多体系统动力学进展 | 第16-19页 |
| ·柔性多体系统动力学建模 | 第17-18页 |
| ·柔性多体系统动力学方程的数值解法 | 第18-19页 |
| ·机械系统的结构动态设计 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 打纬机构刚体运动学与动力学分析 | 第22-36页 |
| ·基本数据计算 | 第23-25页 |
| ·牵手质量计算 | 第24页 |
| ·牵手质心计算 | 第24页 |
| ·牵手转动惯量计算 | 第24-25页 |
| ·运动学分析 | 第25-27页 |
| ·运动学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·运动性能分析 | 第26-27页 |
| ·动力学分析 | 第27-31页 |
| ·动力学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·动力学分析 | 第29-31页 |
| ·机构参数分析 | 第31-34页 |
| ·输入转速对动态性能的影响 | 第31-33页 |
| ·空心主轴内径对动态性能的影响 | 第33页 |
| ·筘幅对动态性能的影响 | 第33-34页 |
| ·结论 | 第34-36页 |
| 第三章 打纬机构柔性多体动力学分析 | 第36-66页 |
| ·柔性多体系统动力学简介 | 第36-43页 |
| ·柔性体上任意一点的位置描述 | 第36-38页 |
| ·拉格朗日乘子法 | 第38-39页 |
| ·柔性体的动能和应变能 | 第39-42页 |
| ·作用在柔性体上的广义主动力 | 第42页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程 | 第42-43页 |
| ·打纬机构柔性多体系统动力学建模 | 第43-55页 |
| ·有限单元划分 | 第44-46页 |
| ·打纬机构各部分的质量矩阵和刚度矩阵 | 第46-50页 |
| ·约束方程 | 第50-51页 |
| ·打纬机构动力学控制方程 | 第51-52页 |
| ·动力学控制方程的数值解法和程序组织 | 第52-55页 |
| ·打纬机构动态性能分析 | 第55-61页 |
| ·固有频率 | 第56-57页 |
| ·动态响应分析 | 第57-61页 |
| ·机构参数分析 | 第61-64页 |
| ·输入转速对动态响应的影响 | 第61-63页 |
| ·空心主轴内径对动态响应的影响 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-66页 |
| 第四章 筘座加速度的测量 | 第66-74页 |
| ·筘座加速度的测量方法 | 第66-69页 |
| ·传感器 | 第66页 |
| ·加速度计的测振原理 | 第66-67页 |
| ·测量方法与设备 | 第67-69页 |
| ·测量结果分析 | 第69-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第79-80页 |
| 附录1 | 第80-93页 |
| 附录2 | 第93-94页 |
| 附录3 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
