基于区域分割的立体匹配及其相关研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·研究的动机和目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容及结构 | 第12-13页 |
| 2 基本理论 | 第13-27页 |
| ·立体视觉 | 第13-17页 |
| ·计算机视觉 | 第13-14页 |
| ·立体视觉简介 | 第14-16页 |
| ·立体视觉的研究内容 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-25页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第18-21页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第21-24页 |
| ·立体视觉的标定问题 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 图像分割方法的研究 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·常用的图像分割方法对比 | 第27-31页 |
| ·阈值法 | 第27-28页 |
| ·区域生长和分裂合并 | 第28-29页 |
| ·并行微分算子法 | 第29页 |
| ·基于曲面拟合的方法 | 第29页 |
| ·基于边界曲线拟合的方法 | 第29-30页 |
| ·基于模糊集理论的方法 | 第30页 |
| ·结合区域与边界技术的方法 | 第30-31页 |
| ·基于数学形态学的方法 | 第31页 |
| ·分水岭算法图像分割 | 第31-33页 |
| ·分水岭算法定义 | 第31-33页 |
| ·分水岭算法实现 | 第33页 |
| ·实验结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 立体匹配 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第36-38页 |
| ·匹配基元的选择 | 第36-37页 |
| ·匹配约束 | 第37-38页 |
| ·立体匹配的方法 | 第38-41页 |
| ·基于特征的匹配方法 | 第39-40页 |
| ·基于相位的匹配方法 | 第40页 |
| ·基于区域的匹配方法 | 第40-41页 |
| ·基于区域分割的立体匹配 | 第41-46页 |
| ·算法概要 | 第42页 |
| ·视差空间DSI | 第42-43页 |
| ·图像分割 | 第43-44页 |
| ·区域匹配率 | 第44页 |
| ·信赖度 | 第44-45页 |
| ·邻域相关因子 | 第45-46页 |
| ·区域匹配 | 第46页 |
| ·实验结果与性能分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 OpenGL立体视觉三维重建 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·空间点的重建 | 第52-53页 |
| ·OpenGL三维物体重建 | 第53-55页 |
| ·OpenGL的基本原理 | 第53-54页 |
| ·OpenGL基本处理流程 | 第54页 |
| ·OpenGL的基本图元 | 第54-55页 |
| ·OpenGL立体视觉三维重建步骤 | 第55页 |
| ·重建结果 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第65页 |
