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受扰非线性及时滞系统近似最优扰动抑制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
目录第10-12页
1 绪论第12-34页
   ·引言第12-13页
   ·最优控制原理第13-19页
   ·非线性及时滞系统最优控制第19-31页
   ·非线性及时滞系统的最优扰动抑制第31-32页
   ·本文的主要研究内容第32-34页
2 非线性系统的最优扰动抑制第34-64页
   ·受持续扰动线性系统研究与扰动模型分析第34-38页
   ·受持续扰动非线性系统问题描述第38页
   ·非线性系统的最优扰动抑制第38-48页
     ·简化两点边值问题第40-41页
     ·序列收敛性证明第41-43页
     ·最优扰动抑制控制律设计第43-48页
   ·近似最优扰动抑制算法第48-49页
   ·一类非线性含激励u的最优扰动抑制第49-54页
   ·举例与仿真第54-63页
   ·本章小结第63-64页
3 受正弦扰动的非线性系统最优减振控制第64-82页
   ·受正弦扰动线性系统研究与扰动模型分析第64-66页
   ·受正弦扰动非线性系统问题描述第66-67页
   ·非线性系统的最优减振控制第67-72页
     ·简化两点边值问题第67-68页
     ·最优减振控制律设计第68-72页
   ·近似最优减振控制算法第72-73页
   ·一类周期扰动非线性系统最优减振控制第73-77页
   ·举例与仿真第77-81页
   ·本章小结第81-82页
4 受正弦扰动时滞非线性系统最优减振控制第82-97页
   ·问题描述第82-83页
   ·时滞非线性系统最优减振控制第83-91页
     ·简化两点边值问题第83-85页
     ·时滞非线性系统序列收敛性证明第85-87页
     ·最优减振控制律设计第87-91页
   ·时滞非线性系统近似最优减振算法第91页
   ·举例与仿真第91-96页
   ·本章小结第96-97页
5 双线性系统的最优扰动抑制第97-110页
   ·受持续扰动双线性系统研究第97-102页
     ·问题描述第97-98页
     ·双线性系统最优扰动抑制第98-102页
   ·受正弦扰动双线性系统研究第102-105页
     ·问题描述第102-103页
     ·双线性系统最优减振控制第103-105页
   ·举例与仿真第105-109页
   ·本章小结第109-110页
6 非线性互联大系统的最优扰动抑制第110-121页
   ·问题描述第110-112页
   ·非线性互联大系统的最优扰动抑制第112-117页
     ·非线性互联大系统序列收敛性证明第112-114页
     ·最优扰动抑制控制律设计第114-117页
   ·大系统近似最优扰动抑制算法第117页
   ·举例与仿真第117-120页
   ·本章小结第120-121页
7 讨论与展望第121-123页
附录第123-124页
参考文献第124-135页
致谢第135-136页
作者博士期间发表和完成论文情况第136-138页
作者博士期间参加科研情况第138页

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