受扰非线性及时滞系统近似最优扰动抑制方法研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
目录 | 第10-12页 |
1 绪论 | 第12-34页 |
·引言 | 第12-13页 |
·最优控制原理 | 第13-19页 |
·非线性及时滞系统最优控制 | 第19-31页 |
·非线性及时滞系统的最优扰动抑制 | 第31-32页 |
·本文的主要研究内容 | 第32-34页 |
2 非线性系统的最优扰动抑制 | 第34-64页 |
·受持续扰动线性系统研究与扰动模型分析 | 第34-38页 |
·受持续扰动非线性系统问题描述 | 第38页 |
·非线性系统的最优扰动抑制 | 第38-48页 |
·简化两点边值问题 | 第40-41页 |
·序列收敛性证明 | 第41-43页 |
·最优扰动抑制控制律设计 | 第43-48页 |
·近似最优扰动抑制算法 | 第48-49页 |
·一类非线性含激励u的最优扰动抑制 | 第49-54页 |
·举例与仿真 | 第54-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
3 受正弦扰动的非线性系统最优减振控制 | 第64-82页 |
·受正弦扰动线性系统研究与扰动模型分析 | 第64-66页 |
·受正弦扰动非线性系统问题描述 | 第66-67页 |
·非线性系统的最优减振控制 | 第67-72页 |
·简化两点边值问题 | 第67-68页 |
·最优减振控制律设计 | 第68-72页 |
·近似最优减振控制算法 | 第72-73页 |
·一类周期扰动非线性系统最优减振控制 | 第73-77页 |
·举例与仿真 | 第77-81页 |
·本章小结 | 第81-82页 |
4 受正弦扰动时滞非线性系统最优减振控制 | 第82-97页 |
·问题描述 | 第82-83页 |
·时滞非线性系统最优减振控制 | 第83-91页 |
·简化两点边值问题 | 第83-85页 |
·时滞非线性系统序列收敛性证明 | 第85-87页 |
·最优减振控制律设计 | 第87-91页 |
·时滞非线性系统近似最优减振算法 | 第91页 |
·举例与仿真 | 第91-96页 |
·本章小结 | 第96-97页 |
5 双线性系统的最优扰动抑制 | 第97-110页 |
·受持续扰动双线性系统研究 | 第97-102页 |
·问题描述 | 第97-98页 |
·双线性系统最优扰动抑制 | 第98-102页 |
·受正弦扰动双线性系统研究 | 第102-105页 |
·问题描述 | 第102-103页 |
·双线性系统最优减振控制 | 第103-105页 |
·举例与仿真 | 第105-109页 |
·本章小结 | 第109-110页 |
6 非线性互联大系统的最优扰动抑制 | 第110-121页 |
·问题描述 | 第110-112页 |
·非线性互联大系统的最优扰动抑制 | 第112-117页 |
·非线性互联大系统序列收敛性证明 | 第112-114页 |
·最优扰动抑制控制律设计 | 第114-117页 |
·大系统近似最优扰动抑制算法 | 第117页 |
·举例与仿真 | 第117-120页 |
·本章小结 | 第120-121页 |
7 讨论与展望 | 第121-123页 |
附录 | 第123-124页 |
参考文献 | 第124-135页 |
致谢 | 第135-136页 |
作者博士期间发表和完成论文情况 | 第136-138页 |
作者博士期间参加科研情况 | 第138页 |