线性约束系统控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究现状和主要方法 | 第9-11页 |
| ·研究主要目的和内容 | 第11-14页 |
| 2 线性无约束系统反馈控制 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·状态反馈 | 第15-16页 |
| ·状态反馈极点配置 | 第16-19页 |
| ·状态反馈镇定 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 线性约束控制系统 | 第23-29页 |
| ·受限系统 | 第23页 |
| ·线性约束系统的数学描述 | 第23-24页 |
| ·线性约束系统 | 第23-24页 |
| ·线性连续约束系统状态表达式 | 第24页 |
| ·线性离散约束系统状态表达式 | 第24页 |
| ·线性约束系统最优控制 | 第24-28页 |
| ·最优控制 | 第24-25页 |
| ·非二次型性能指标 | 第25-26页 |
| ·二次型性能指标 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 正不变集 | 第29-35页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·自治系统 | 第29-30页 |
| ·凸多面集 | 第30-31页 |
| ·正不变集 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 5 基于正不变集的线性约束系统反馈控制 | 第35-50页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·线性连续约束系统 | 第35-42页 |
| ·稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·将控制问题转化为优化问题 | 第37-39页 |
| ·求解优化问题 | 第39-40页 |
| ·算法与仿真分析 | 第40-42页 |
| ·线性离散约束系统 | 第42-49页 |
| ·稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·将控制问题转化为优化问题 | 第43-46页 |
| ·求解优化问题 | 第46页 |
| ·算法与仿真分析 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 6 结论及展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者在攻读硕士期间所完成的论文 | 第55页 |
