基于永磁同步电机的工业缝纫机控制系统
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题背景、发展趋势及现状 | 第7-9页 |
| ·系统基本原理 | 第9-10页 |
| ·系统性能指标及要求 | 第10页 |
| ·系统实现方案及原则 | 第10-11页 |
| ·主要研究工作 | 第11-14页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第11-12页 |
| ·系统控制软件的设计 | 第12页 |
| ·课题难点与重点 | 第12-14页 |
| 第二章 系统设计理论 | 第14-37页 |
| ·永磁同步电动机原理及模型 | 第15-20页 |
| ·永磁同步电动机的原理 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制模型 | 第17-20页 |
| ·矢量控制原理 | 第20-26页 |
| ·矢量控制理论的提出 | 第20-22页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第22-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第26-37页 |
| ·SVPWM的原理 | 第26-33页 |
| ·利用TMS320LF2407实现SVPWM算法 | 第33-37页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第37-55页 |
| ·系统硬件概述 | 第37-40页 |
| ·主板 | 第40-44页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的简介 | 第40-42页 |
| ·主板控制部分 | 第42-44页 |
| ·速度板 | 第44-46页 |
| ·速度信息的获取 | 第44-45页 |
| ·控制信号的获取 | 第45-46页 |
| ·显示板 | 第46-47页 |
| ·功率板 | 第47-50页 |
| ·模块特性 | 第48-49页 |
| ·模块引脚定义 | 第49页 |
| ·模块接口电路 | 第49-50页 |
| ·电磁阀电路及制动电路 | 第50页 |
| ·系统电源 | 第50-51页 |
| ·机头传感器 | 第51页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第51-55页 |
| ·噪声电压的克服与去耦电容 | 第52-53页 |
| ·印制板的布局与地线处理 | 第53-55页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第55-71页 |
| ·软件工程的基本理论 | 第55-57页 |
| ·软件总体设计 | 第57-58页 |
| ·单片机软件部分 | 第58-61页 |
| ·DSP软件部分 | 第61-63页 |
| ·PID控制算法 | 第63-69页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第64-65页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第65-66页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第66-67页 |
| ·改进的积分分离PI算法 | 第67-69页 |
| ·缝纫模式运行子程序 | 第69页 |
| ·软件设计中应注意的问题 | 第69-71页 |
| ·数字滤波的实现 | 第69-70页 |
| ·状态信号输入输出中的抗干扰措施 | 第70-71页 |
| 第五章 调试结果 | 第71-74页 |
| ·启动性能测试 | 第71页 |
| ·制动性能测试 | 第71-72页 |
| ·定位精度测试 | 第72-73页 |
| ·其他测试 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 学位论文知识产权声明书 | 第80页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第80页 |
