车路协同智能路侧系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·车路协同的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 车路协同智能路侧系统设计方案 | 第16-29页 |
| ·车路协同系统简介 | 第16-17页 |
| ·车路协同智能路侧系统整体结构 | 第17-18页 |
| ·信息采集 | 第18-19页 |
| ·交通信息采集传感器分类 | 第18-19页 |
| ·交通信息采集 | 第19页 |
| ·交通监控中心 | 第19-20页 |
| ·系统通信网络设计 | 第20-23页 |
| ·无线传感器网络 | 第20-21页 |
| ·ZigBee网络 | 第21-22页 |
| ·通信网络的组成 | 第22-23页 |
| ·ZigBee网络仿真 | 第23-28页 |
| ·路侧节点与车载节点之间的通信仿真 | 第24-26页 |
| ·路侧节点之间的通信仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车路协同智能路侧系统节点部署问题研究 | 第29-43页 |
| ·节点感知模型 | 第29-31页 |
| ·二元感知模型 | 第29-30页 |
| ·概率感知模型 | 第30-31页 |
| ·系统网络节点部署问题评价指标 | 第31-32页 |
| ·节点部署问题研究 | 第32-34页 |
| ·受控部署 | 第32-34页 |
| ·随机部署 | 第34页 |
| ·移动部署 | 第34页 |
| ·保证覆盖连通的最少节点部署 | 第34-41页 |
| ·计算几何覆盖问题 | 第35-36页 |
| ·相关模型 | 第36页 |
| ·相关假设 | 第36-37页 |
| ·实现覆盖连通的节点最少公式 | 第37-41页 |
| ·节点部署方案 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车路协同智能路侧系统节点硬件设计 | 第43-54页 |
| ·节点硬件总体设计方案 | 第43-44页 |
| ·处理器模块 | 第44-46页 |
| ·晶振电路 | 第45页 |
| ·复位电路 | 第45-46页 |
| ·电源模块 | 第46-48页 |
| ·干电池供电电路 | 第46-47页 |
| ·市电供电电路 | 第47页 |
| ·5V-3.3V电源转换电路 | 第47-48页 |
| ·实时时钟电路 | 第48-49页 |
| ·无线通信模块 | 第49-51页 |
| ·GPRS模块 | 第49页 |
| ·ZigBee模块 | 第49-50页 |
| ·CC2430与C8051F121之间的通信连接 | 第50-51页 |
| ·串口通信模块 | 第51-52页 |
| ·天线 | 第52-53页 |
| ·天线的分类和特点 | 第52页 |
| ·天线的选择 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 车路协同智能路侧系统软件设计 | 第54-63页 |
| ·ZigBee协议栈概述 | 第54-55页 |
| ·车路协同智能路侧系统网络通信流程设计 | 第55-58页 |
| ·路边中心节点组网 | 第55-56页 |
| ·车载移动节点入网 | 第56-57页 |
| ·车载移动节点离网 | 第57-58页 |
| ·节点软件设计 | 第58-62页 |
| ·节点初始化 | 第59-60页 |
| ·OSAL任务调度 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统实验与调试 | 第63-67页 |
| ·实验设备 | 第63页 |
| ·实验与调试 | 第63-66页 |
| ·单个节点调试 | 第63-64页 |
| ·节点组网调试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第74页 |
