| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 前言 | 第12-18页 |
| ·研究的重要性 | 第12-13页 |
| ·三维表面匹配差异探测研究现状 | 第13-15页 |
| ·特征匹配 | 第13-14页 |
| ·最小二乘表面匹配 | 第14页 |
| ·差异探测 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·需要研究的问题 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 现有表面匹配算法试验分析 | 第18-28页 |
| ·DEM的表达形式 | 第19-21页 |
| ·DEM匹配算法比较 | 第21-28页 |
| ·LZD与ICP算法原理 | 第21-22页 |
| ·试验结果及分析 | 第22-28页 |
| 第3章 最小法向距离DEM匹配算法 | 第28-40页 |
| ·表面法线的计算方法 | 第29-30页 |
| ·对应关系的建立 | 第30-32页 |
| ·试验结果及分析 | 第32-40页 |
| ·试验数据 | 第32-33页 |
| ·试验结果 | 第33-40页 |
| 第4章 LZD算法的改进 | 第40-44页 |
| ·改进方案 | 第40-42页 |
| ·转换点的确定 | 第42-44页 |
| 第5章 LZD算法匹配方程中的粗差发现和定位能力分析 | 第44-52页 |
| ·LZD算法模型及其判断矩阵 | 第44-45页 |
| ·判断矩阵中零列向量的个数与LZD算法系数阵秩的关系 | 第45-47页 |
| ·粗差的可探测和可定位能力分析 | 第47-52页 |
| 第6章 基于广义控制点的DEM差异探测 | 第52-64页 |
| ·DEM差异探测算法 | 第52-55页 |
| ·稳健估计 | 第52-53页 |
| ·M-LZD和LMS-LZD算法 | 第53-54页 |
| ·分块区域匹配算法 | 第54-55页 |
| ·广义控制点的自动确定 | 第55-59页 |
| ·山脊线提取 | 第56-57页 |
| ·孤点剔除和短枝修剪 | 第57-58页 |
| ·广义控制点的选取 | 第58-59页 |
| ·模拟试验 | 第59-64页 |
| ·试验数据 | 第59-60页 |
| ·广义控制点选取 | 第60-62页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-64页 |
| 第7章 基于差分模型的DEM差异探测 | 第64-94页 |
| ·基于差分模型的DEM表面差异探测算法 | 第64-70页 |
| ·表面变形与粗差的区别 | 第64-65页 |
| ·差分模型 | 第65-66页 |
| ·基于差分模型的权函数设计 | 第66-68页 |
| ·孤立观测值处理 | 第68页 |
| ·稳健估计的选择 | 第68-69页 |
| ·算法模型 | 第69-70页 |
| ·性能分析 | 第70-74页 |
| ·差异探测能力 | 第71-72页 |
| ·算法精度 | 第72-73页 |
| ·总体分析 | 第73-74页 |
| ·参数选择 | 第74-83页 |
| ·试验数据 | 第74-76页 |
| ·试验结果分析 | 第76-83页 |
| ·模拟试验 | 第83-94页 |
| ·试验数据 | 第83-84页 |
| ·试验结果分析 | 第84-94页 |
| 第8章 实际应用 | 第94-114页 |
| ·普歪沟多时相DEM | 第95-98页 |
| ·原始资料 | 第95-96页 |
| ·DEM生成 | 第96-98页 |
| ·模拟试验 | 第98-104页 |
| ·试验数据 | 第99-101页 |
| ·试验结果分析 | 第101-104页 |
| ·普歪沟形变探测 | 第104-114页 |
| ·试验结果 | 第104-108页 |
| ·精度分析 | 第108-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第128-129页 |