列车驾驶模拟器体感模拟的仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-11页 |
| ·运动体感模拟仿真系统介绍 | 第11-14页 |
| ·全功能列车驾驶模拟器 | 第11-12页 |
| ·运动体感模拟仿真系统 | 第12-14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 六自由度运动系统介绍 | 第16-23页 |
| ·六自由度运动系统的组成 | 第16-17页 |
| ·六自由度运动平台的特点及应用 | 第17-18页 |
| ·六自由度运动系统国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·六自由度运动平台机构理论 | 第18-20页 |
| ·六自由度运动平台的驱动 | 第20-21页 |
| ·六自由度运动系统的控制策略 | 第21-23页 |
| 第3章 六自由度运动平台机构分析 | 第23-35页 |
| ·机构自由度 | 第23-24页 |
| ·并联机构的位姿描述 | 第24-28页 |
| ·位置描述 | 第24页 |
| ·平移变换 | 第24-25页 |
| ·旋转变换 | 第25-26页 |
| ·坐标变换 | 第26-27页 |
| ·RPY角描述法 | 第27-28页 |
| ·六自由度运动平台位置分析 | 第28-34页 |
| ·六自由度运动平台坐标系 | 第28-30页 |
| ·位置反解 | 第30-31页 |
| ·位置正解 | 第31-33页 |
| ·仿真算例 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第4章 六自由度运动平台运动学分析 | 第35-48页 |
| ·运动影响系数理论 | 第35-36页 |
| ·运动学分析 | 第36-43页 |
| ·速度模型 | 第37-38页 |
| ·加速度模型 | 第38-41页 |
| ·运动平台指令与位姿参数的关系 | 第41-43页 |
| ·运动学计算算法 | 第43-47页 |
| ·仿真计算算法 | 第43页 |
| ·仿真实例 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 列车模拟器运动系统体感模拟算法研究 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·人体感知机制 | 第48-50页 |
| ·体感模拟算法 | 第50-59页 |
| ·体感模拟算法原理 | 第50-52页 |
| ·质心变换 | 第52-54页 |
| ·经典滤波算法 | 第54-58页 |
| ·滤波器仿真模型 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 体感模拟仿真软件 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·体感模拟仿真软件设计 | 第60-63页 |
| ·仿真软件设计方法 | 第60页 |
| ·仿真软件规划 | 第60-62页 |
| ·仿真软件结构设计 | 第62-63页 |
| ·列车运行状态的控制 | 第63-64页 |
| ·可视化界面设计 | 第64-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
