| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·钕铁硼产品的简介 | 第7页 |
| ·钕铁硼产品表面缺陷检测的重要性 | 第7-8页 |
| ·钕铁硼产品表面缺陷检测的现状及课题的主要技术要求 | 第8-9页 |
| ·表面缺陷自动检测的现状 | 第9-11页 |
| ·工业视觉检测系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的和内容 | 第12-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 表面缺陷检测系统综述 | 第15-22页 |
| ·表面缺陷检测系统需检测的缺陷类型 | 第15-18页 |
| ·测量原理 | 第18页 |
| ·表面缺陷检测系统的整体设计方案 | 第18-21页 |
| ·表面缺陷检测系统的硬件系统 | 第19-20页 |
| ·表面缺陷检测系统的软件系统 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 硬件系统的选择和设计 | 第22-54页 |
| ·自动上料系统 | 第22-27页 |
| ·摩擦盘式电磁振动料斗的机械结构 | 第22-23页 |
| ·摩擦盘式电磁振动料斗的工作原理 | 第23-24页 |
| ·工件在摩擦盘式电磁振动料斗内的运动分析 | 第24-27页 |
| ·图像采集系统 | 第27-32页 |
| ·摄像机 | 第27-29页 |
| ·图像采集卡 | 第29-31页 |
| ·光学镜头 | 第31-32页 |
| ·光源照明系统 | 第32-41页 |
| ·照明系统的设计原则 | 第32-33页 |
| ·常见的照明方式 | 第33-34页 |
| ·照明系统设计 | 第34-36页 |
| ·照明系统驱动电路设计 | 第36-41页 |
| ·翻转机构的设计和改进 | 第41-42页 |
| ·自动控制系统 | 第42-51页 |
| ·电机的选择 | 第42-43页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第43页 |
| ·步进电机的驱动器 | 第43-46页 |
| ·步进电机的运行控制 | 第46-47页 |
| ·I/O 控制卡 | 第47-51页 |
| ·计数器系统 | 第51-52页 |
| ·计数器的原理 | 第51页 |
| ·硬件电路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 图像处理过程 | 第54-59页 |
| ·图像预处理 | 第55-56页 |
| ·灰度直方图分析 | 第56-57页 |
| ·二值化分割图像 | 第57页 |
| ·图像描述 | 第57-58页 |
| ·图像的分类识别 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| ·实验数据 | 第59-63页 |
| ·实验分析 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70页 |
| 在校期间参加科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |